[实用新型]一种汽车起重机

权利要求书

1.一种汽车起重机，其特征在于，包括：汽车起重机本体和电动装置，所述电动装置设置于所述汽车起重机本体，所述汽车起重机本体包括机械执行机构，所述电动装置包括：

整车控制器；

电机控制器，所述电机控制器与所述整车控制器通信连接；

动力电池组，所述电机控制器与所述动力电池组连接；

电动机组件，所述电动机组件分别与所述电机控制器和所述机械执行机构连接；

其中所述整车控制器控制所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述动力电池组将能源传递至所述电动机组件，所述电动机组件驱动所述机械执行机构运动。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述机械执行机构包括若干个执行部件；所述电动机组件包括若干个执行电动机；所述电机控制器为多合一电机控制器，所述多合一电机控制包括若干个执行电机控制器，所述执行电机控制器与对应的所述执行电动机信号连接，所述执行电动机与对应的所述执行部件连接。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括高压配电单元，所述高压配电单元分别与所述动力电池组和所述电机控制器连接。

4.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括车载充电单元，所述车载充电单元与所述动力电池组连接，以对所述动力电池组充电。

5.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括DC/DC模块和蓄电池，所述DC/DC模块与所述蓄电池连接，以对所述蓄电池充电。

6.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括整流升压模块，所述整流升压模块与所述动力电池组连接，所述整流升压模块与外接电网连接。

7.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括整流升压模块，所述整流升压模块与所述动力电池组连接；所述汽车起重机本体包括发电机，所述发电机与所述整流升压模块连接。

8.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括高压配电单元、车载充电单元和DC/DC模块，所述整车控制器、所述高压配电单元、所述车载充电单元和所述DC/DC模块之间通过CAN总线通讯连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的汽车起重机，其特征在于，所述机械执行机构包括主副卷扬机构、伸缩机构、变幅机构、回转机构中至少一个。

10.根据权利要求1-8任一所述的汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机构本体包括冷却循环系统，所述冷却循环系统与所述动力电池组连接。