[实用新型]一种上料模组及多芯线焊锡机

说明书

本实用新型提供了一种上料模组及多芯线焊锡机，该上料模组包括：固定座、输料组件、取料组件和微调组件，输料组件用于传送接头；取料组件与固定座连接，取料组件用于从输料组件上夹取接头；微调组件与固定座连接，微调组件用于从取料组件上接收接头并带动接头转动预设角度。本实用新型上料模组用于带动接头转动预设角度，使接头的多个引脚与多芯线的多根芯线完全对接在一起，从而达到精准焊接的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械的技术领域，尤其涉及一种上料模组及多芯线焊锡机。

背景技术

多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。但是实际生产过程中接头的引脚间隔比较大而且多个引脚组成的形状各异，接头无法精准与多芯线的多股芯线对接在一起，这些因素导致在机械化焊接多芯线和接头时，出现偏差。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种上料模组及多芯线焊锡机，旨在解决多芯线与接头机在械化焊接过程中无法对准的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种上料模组，该上料模组包括：固定座、输料组件、取料组件和微调组件，输料组件用于传送接头；取料组件与固定座连接，取料组件用于从输料组件上夹取接头；微调组件与固定座连接，微调组件用于从取料组件上接收接头并带动接头转动预设角度。

可选地，上料模组还包括光影组件，光影组件与固定座连接，光影组件用于在拍摄微调组件上的接头并与标准接头比对后向微调组件发送调整指令，微调组件用于在接收调整指令后带动接头转动预设角度。

可选地，取料组件还包括第一取料气缸、取料滑轨、取料滑块和第二取料气缸，第一取料气缸和取料滑轨固定于固定座上，取料滑块与取料滑轨滑动连接且与第一取料气缸的输出端连接，第二取料气缸与取料滑块连接，第二取料气缸用于从输料组件上夹取接头。

可选地，微调组件包括锁紧机构和转动机构，锁紧机构与固定座连接，转动机构与锁紧机构连接，锁紧机构用于从取料组件上接收接头并锁紧接头，转动机构用于带动锁紧机构和接头转动预设角度。

可选地，锁紧机构包括锁紧气缸、第一隔板、第二隔板、中心轴、锁紧套和套筒，锁紧气缸与固定座连接，第一隔板与锁紧气缸的缸体部分连接，第二隔板与锁紧气缸的输出端连接，中心轴与第一隔板连接且穿设第二隔板与锁紧套连接，套筒与第二隔板连接且套设中心轴，套筒的端部围设锁紧套的外周面，锁紧气缸用于推动第二隔板向远离第一隔板的方向运动，以使套筒挤压锁定锁紧套，转动机构与第二隔板连接且与套筒连接。

可选地，锁紧机构还包括固定件，固定件与中心轴连接，且插置于锁紧套中。

可选地，转动机构包括转动电机、第一带轮、第二带轮和传送带，转动电机与第二隔板连接，第一带轮与转动电机的输出端连接，第二带轮与套筒连接，传送带分别与第一带轮和第二带轮连接。

可选地，微调组件还包括位移机构和升降机构，位移机构与固定座连接，升降机构与位移机构连接，锁紧机构与升降机构连接，位移机构用于带动锁紧机构运动至取料组件的正下方，升降机构用于抬升锁紧机构至焊锡模组的焊枪处。

可选地，位移机构包括位移电机、位移滑轨、位移丝杆和位移滑块，位移电机和位移滑轨分别与固定座连接，位移丝杆与位移电机的输出端连接，位移滑块与位移丝杆螺纹连接且与位移滑轨滑动连接；升降机构包括升降滑轨、升降气缸和升降滑块，升降滑轨和升降气缸分别与位移滑块连接，升降滑块与升降滑轨滑动连接，且与升降气缸的输出端连接，锁紧机构与升降滑块连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，包括：焊锡模组和上述任一项上料模组，上料模组用于提供接头，焊锡模组用于将接头焊接至多芯线上。