[实用新型]一种上料模组及多芯线焊锡机

权利要求书

1.一种上料模组，其特征在于，包括：

固定座；

输料组件，用于传送接头；

取料组件，与所述固定座连接，所述取料组件用于从所述输料组件上夹取接头；及

微调组件，与所述固定座连接，所述微调组件用于从所述取料组件上接收接头并带动接头转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述上料模组还包括光影组件，所述光影组件与所述固定座连接，所述光影组件用于在拍摄所述微调组件上的接头并与标准接头比对后向所述微调组件发送调整指令，所述微调组件用于在接收所述调整指令后带动接头转动预设角度。

3.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述取料组件还包括第一取料气缸、取料滑轨、取料滑块和第二取料气缸，所述第一取料气缸和所述取料滑轨固定于所述固定座上，所述取料滑块与所述取料滑轨滑动连接且与所述第一取料气缸的输出端连接，所述第二取料气缸与所述取料滑块连接，所述第二取料气缸用于从所述输料组件上夹取接头。

4.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述微调组件包括锁紧机构和转动机构，所述锁紧机构与所述固定座连接，所述转动机构与所述锁紧机构连接，所述锁紧机构用于从所述取料组件上接收接头并锁紧接头，所述转动机构用于带动所述锁紧机构和接头转动预设角度。

5.根据权利要求4所述的上料模组，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸、第一隔板、第二隔板、中心轴、锁紧套和套筒，所述锁紧气缸与所述固定座连接，所述第一隔板与所述锁紧气缸的缸体部分连接，所述第二隔板与所述锁紧气缸的输出端连接，所述中心轴与所述第一隔板连接且穿设所述第二隔板与所述锁紧套连接，所述套筒与所述第二隔板连接且套设所述中心轴，所述套筒的端部围设所述锁紧套的外周面，所述锁紧气缸用于推动所述第二隔板向远离所述第一隔板的方向运动，以使所述套筒挤压锁定所述锁紧套，所述转动机构与所述第二隔板连接且与所述套筒连接。

6.根据权利要求5所述的上料模组，其特征在于，所述锁紧机构还包括固定件，所述固定件与所述中心轴连接，且插置于所述锁紧套中。

7.根据权利要求5所述的上料模组，其特征在于，所述转动机构包括转动电机、第一带轮、第二带轮和传送带，所述转动电机与所述第二隔板连接，所述第一带轮与所述转动电机的输出端连接，所述第二带轮与所述套筒连接，所述传送带分别与所述第一带轮和所述第二带轮连接。

8.根据权利要求4所述的上料模组，其特征在于，所述微调组件还包括位移机构和升降机构，所述位移机构与所述固定座连接，所述升降机构与所述位移机构连接，所述锁紧机构与所述升降机构连接，所述位移机构用于带动所述锁紧机构运动至所述取料组件的正下方，所述升降机构用于抬升所述锁紧机构至焊锡模组的焊枪处。

9.根据权利要求8所述的上料模组，其特征在于，所述位移机构包括位移电机、位移滑轨、位移丝杆和位移滑块，所述位移电机和所述位移滑轨分别与所述固定座连接，所述位移丝杆与所述位移电机的输出端连接，所述位移滑块与所述位移丝杆螺纹连接且与所述位移滑轨滑动连接；所述升降机构包括升降滑轨、升降气缸和升降滑块，所述升降滑轨和所述升降气缸分别与所述位移滑块连接，所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，且与所述升降气缸的输出端连接，所述锁紧机构与所述升降滑块连接。

10.一种多芯线焊锡机，其特征在于，包括：焊锡模组和权利要求1至9任一项所述上料模组，所述上料模组用于提供接头，所述焊锡模组用于将接头焊接至多芯线上。