[实用新型]一种爬模爬升机构

说明书

本实用新型公开了一种爬模爬升机构，其结构简单易实现，第一液压缸的设置，便于通过伸缩动作来改变两个换向盒之间的距离，如此，当下侧的换向盒止步而第一液压缸开始伸长时，上侧的换向盒向上运动，当上侧的换向盒止步而第一液压缸开始收缩时，下侧的换向盒向上运动，从而实现交替爬升运动；本案换向盒上还设有第二液压缸，便于根据需要而驱动其上的直齿条上下运动，从而驱动与直齿条啮合的齿轮来回转动，以便于驱动换向舌来回换向，其实施方便，可靠性较好。

技术领域

本实用新型涉及一种爬模爬升机构。

背景技术

目前，现有的爬模爬升机构主要通过人工操作或是采用纯电操作来使换向舌换向，通过改变驱动电流方向来改变电机的转动方向，而电机换向时需要很大的电流，使用久后电机容易损坏。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种爬模爬升机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种爬模爬升机构，包括有上下分布的两个换向盒1、连接在上下两个换向盒1之间用于爬升控制的第一液压缸2，所述换向盒1与所述第一液压缸2之间采用铰接连接，所述换向盒1上安装有横向转轴3，所述横向转轴3上安装有与横向转轴3同步转动的换向舌4和齿轮5，所述换向盒1上还安装有用于换向控制的第二液压缸6，所述第二液压缸6驱动连接有用于上下运动的直齿条7，所述直齿条7与所述齿轮5啮合连接。

优选的，所述第一液压缸2采用双向液压缸，所述第二液压缸6采用单向液压缸。

优选的，所述换向盒1的后端设有用于滑动卡接在外部轨体上的竖向卡槽11。

优选的，所述换向盒1上下其中一端设有能够供所述第一液压缸2一端伸入其中的开口12、另一端凸设有双臂体13，所述开口12中设有第一铰接轴孔121，所述双臂体13上开设有第二铰接轴孔131。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本案结构简单易实现，所述第一液压缸的设置，便于通过伸缩动作来改变两个换向盒之间的距离，如此，当下侧的换向盒止步而第一液压缸开始伸长时，上侧的换向盒向上运动，当上侧的换向盒止步而第一液压缸开始收缩时，下侧的换向盒向上运动，从而实现交替爬升运动；本案换向盒上还设有第二液压缸，便于根据需要而驱动其上的直齿条上下运动，从而驱动与直齿条啮合的齿轮来回转动，以便于驱动所述换向舌来回换向，其实施方便，可靠性较好。

附图说明

图1是本案的立体图之一。

图2是本案的立体图之二。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图2所示，一种爬模爬升机构，包括有上下分布的两个换向盒1、连接在上下两个换向盒1之间用于爬升控制的第一液压缸2，所述换向盒1与所述第一液压缸2之间采用铰接连接，所述换向盒1上安装有横向转轴3，所述横向转轴3上安装有与横向转轴3同步转动的换向舌4和齿轮5，所述换向盒1上还安装有用于换向控制的第二液压缸6，所述第二液压缸6驱动连接有用于上下运动的直齿条7，所述直齿条7与所述齿轮5啮合连接。

如上所述，本案结构简单易实现，所述第一液压缸2的设置，便于通过伸缩动作来改变两个换向盒1之间的距离，如此，当下侧的换向盒1止步而第一液压缸2开始伸长时，上侧的换向盒1向上运动，当上侧的换向盒1止步而第一液压缸2开始收缩时，下侧的换向盒1向上运动，从而实现交替爬升运动；本案换向盒1上还设有第二液压缸6，便于根据需要而驱动其上的直齿条7上下运动，从而驱动与直齿条7啮合的齿轮5来回转动，以便于驱动所述换向舌4来回换向，其实施方便，可靠性较好。