[实用新型]一种爬模爬升机构

权利要求书

1.一种爬模爬升机构，其特征在于包括有上下分布的两个换向盒(1)、连接在上下两个换向盒(1)之间用于爬升控制的第一液压缸(2)，所述换向盒(1)与所述第一液压缸(2)之间采用铰接连接，所述换向盒(1)上安装有横向转轴(3)，所述横向转轴(3)上安装有与横向转轴(3)同步转动的换向舌(4)和齿轮(5)，所述换向盒(1)上还安装有用于换向控制的第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)驱动连接有用于上下运动的直齿条(7)，所述直齿条(7)与所述齿轮(5)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬模爬升机构，其特征在于所述第一液压缸(2)采用双向液压缸，所述第二液压缸(6)采用单向液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种爬模爬升机构，其特征在于所述换向盒(1)的后端设有用于滑动卡接在外部轨体上的竖向卡槽(11)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种爬模爬升机构，其特征在于所述换向盒(1)上下其中一端设有能够供所述第一液压缸(2)一端伸入其中的开口(12)、另一端凸设有双臂体(13)，所述开口(12)中设有第一铰接轴孔(121)，所述双臂体(13)上开设有第二铰接轴孔(131)。