[实用新型]一种运输无人机有效
| 申请号： | 202121351063.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215554105U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 胡渊;谢甜甜;赵静;苏国晖;冯晓雯;陈倚敏;郑伟 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64C1/14;B64C1/22;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运输 无人机 | ||
1.一种运输无人机，其特征在于，包括：
机身(100)，所述机身(100)后端设置有机尾(110)，所述机身(100)前端设置有机头(120)，所述机身(100)内开设有与外界相通的储物仓；
旋翼模组，所述旋翼模组包括设置在机身(100)两侧的可倾转旋翼(210)和设置在机尾(110)上的水平旋翼(220)；
驱动装置，所述驱动装置位于所述机身(100)内并且与所述旋翼模组相连以用于提供驱动力；
舱门(300)，所述舱门(300)位于所述储物仓的开口处，所述舱门(300)上设置有动力装置以用于控制舱门(300)的开闭；
传感器模组(400)，所述传感器模组(400)设置在机头(120)上以用于识别收货人的身份和手势命令；
无线通信模块，所述无线通信模块用于与远程终端通讯；
主控模块，所述主控模块分别与所述传感器模组(400)、无线通信模块、驱动装置和动力装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：所述水平旋翼(220)为两个，分别对称设置在机尾(110)的两侧。
3.根据权利要求2所述的运输无人机，其特征在于：两个所述水平旋翼(220)的间距小于两个所述可倾转旋翼(210)的间距。
4.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：所述动力装置为液压伸缩支架(310)。
5.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：所述机头(120)的前端开设有传感器安装槽，所述传感器模组(400)安装在所述传感器安装槽内，所述传感器安装槽外设置有挡风玻璃(121)。
6.根据权利要求1或5所述的运输无人机，其特征在于：所述传感器模组(400)包括动作捕捉传感器、距离传感器和摄像头，所述动作捕捉传感器、距离传感器和摄像头分别与所述主控模块电性连接。
7.根据权利要求5所述的运输无人机，其特征在于：所述传感器安装槽内还设置有投影装置以用于将显示信息投影到挡风玻璃(121)上。
8.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：所述驱动装置采用电机。
9.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：还包括照明灯(500)，所述照明灯(500)安装在所述机身(100)或机头(120)上。
10.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：还包括脚架(600)，所述脚架(600)设置在机身(100)的底部。
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