[实用新型]一种柔性运动装置

说明书

本实用新型涉及一种柔性运动装置，X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元均包括驱动装置、直线导轨、同步带装置、拖链组件、滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆外的安装座，安装座的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨滑行的滑块，驱动装置驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动轴承固定在丝杆支撑座上的滚珠丝杆转动，拖链组件中拖链一端的底面固定在底板上，拖链的另一端和安装座固定连接，X轴驱动单元中的安装座上固定有Y轴驱动单元，Y轴驱动单元中的安装座上固定有Z轴驱动单元，Z轴驱动单元中的安装座上固定有翻转块；本实用新型提供了一种可以灵活调节，方便形成自动化产线的柔性运动装置。

技术领域

本实用新型涉及一种产品的生产领域，特别是涉及一种柔性运动装置。

背景技术

随着当代汽车工业的快速发展，越来越多的新技术，新材料，新能源都在汽车上得到广泛的应用。因此车企对于汽车产品的更新迭代速度不断的加快，随之产生的就是各个车企对于汽车的生产线，特别是白车身焊装线的“多车型柔性化生产模式”有很大的需求。

在现有技术中，各车企对于白车身焊装线实现柔性化生产主要采用的方式是通过各种翻转机构、伸缩机构以及滑移机构来满足。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种柔性运动装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以灵活调节，方便形成自动化产线的柔性运动装置。

本实用新型的一种柔性运动装置，包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元均包括驱动装置、直线导轨、同步带装置、拖链组件、滚珠丝杆以及套设在所述滚珠丝杆外的安装座，所述安装座的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨滑行的滑块，所述同步带装置包括主动轮、同步带和从动轮，所述驱动装置的驱动端连接有所述主动轮，由所述从动轮带动转动的所述滚珠丝杆的端头轴承固定在丝杆支撑座上并贯穿所述丝杆支撑座后固定在所述从动轮中心位置，所述拖链组件包括拖链和底板，所述拖链一端的底面固定在所述底板上，所述拖链的另一端和安装座固定连接，所述X轴驱动单元中的安装座上固定有所述Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元中的安装座上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元中的所述安装座上固定有翻转块。

对本实用新型提供的一种柔性运动装置作进一步改进，所述X轴驱动单元中的安装板是L形立板，所述L形立板由水平立板和垂直立板组成。

对本实用新型提供的一种柔性运动装置作更进一步改进，所述Y轴驱动单元的底面固定所述水平立板上，所述水平立板的端头固定连接有所述X轴驱动单元中拖链的另一端。

对本实用新型提供的一种柔性运动装置作更进一步改进，位于所述Y轴驱动单元正面的安装板上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元位于所述X轴驱动单元中的直线导轨和所述X轴驱动单元中的拖链之间。

对本实用新型提供的一种柔性运动装置作进一步改进，所述Z轴驱动单元的安装座上固定连接有一块在和Y轴平行的支板，所述支板上固定有所述翻转块。

对本实用新型提供的一种柔性运动装置作进一步改进，两组柔性运动装置对称布置在送料通道两侧，所述送料通道两侧分别立有所述X轴驱动单元中的直线导轨。

对本实用新型提供的一种柔性运动装置作进一步改进，所述翻转块内设有传感器。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1)提高生产效率；

2)降低制作成本；

3)提高产线柔性兼容度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。