[实用新型]一种柔性运动装置

权利要求书

1.一种柔性运动装置，其特征在于：包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元均包括驱动装置、直线导轨、同步带装置、拖链组件、滚珠丝杆以及套设在所述滚珠丝杆外的安装座，所述安装座的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨滑行的滑块，所述同步带装置包括主动轮、同步带和从动轮，所述驱动装置的驱动端连接有所述主动轮，由所述从动轮带动转动的所述滚珠丝杆的端头轴承固定在丝杆支撑座上并贯穿所述丝杆支撑座后固定在所述从动轮中心位置，所述拖链组件包括拖链和底板，所述拖链一端的底面固定在所述底板上，所述拖链的另一端和安装座固定连接，所述X轴驱动单元中的安装座上固定有所述Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元中的安装座上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元中的所述安装座上固定有翻转块。

2.根据权利要求1所述的一种柔性运动装置，其特征在于：所述X轴驱动单元中的安装板是L形立板，所述L形立板由水平立板和垂直立板组成。

3.根据权利要求2所述的一种柔性运动装置，其特征在于：所述Y轴驱动单元的底面固定所述水平立板上，所述水平立板的端头固定连接有所述X轴驱动单元中拖链的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性运动装置，其特征在于：位于所述Y轴驱动单元正面的安装板上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元位于所述X轴驱动单元中的直线导轨和所述X轴驱动单元中的拖链之间。

5.根据权利要求1所述的一种柔性运动装置，其特征在于：所述Z轴驱动单元的安装座上固定连接有一块在和Y轴平行的支板，所述支板上固定有所述翻转块。

6.根据权利要求1所述的一种柔性运动装置，其特征在于：两组柔性运动装置对称布置在送料通道两侧，所述送料通道两侧分别立有所述X轴驱动单元中的直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种柔性运动装置，其特征在于：所述翻转块内设有传感器。