[实用新型]一种双磨头钢管内壁自动修磨机

说明书

本实用新型涉及一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构、右磨头机构和工件旋转机构，左磨头机构和右磨头机构相对于工件旋转机构中心对称设置，左磨头机构和右磨头机构上均安装有位于框架上的行走电机，行走电机传动连接有循环带，循环带底端设有与底板相连接的导轨，框架上固定安装磨头升降电机，磨头升降电机通过传动轴固定连接有蜗杆，蜗杆一端啮合传动有涡轮并通过涡轮一体成型连接有丝杠，丝杠外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板。有益效果：本实用新型能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量。

技术领域

本实用新型钢管内壁打磨装置技术领域，具体涉及一种双磨头钢管内壁自动修磨机。

背景技术

自动抛光机，实现全自动表面抛光处理，适合小工件，金属工件全自动抛光表面光泽度和去除毛刺。可一人操作多台设备使用。主要针对工艺品加工厂、五金加工厂、卫浴加工厂、电子加工厂等客户群体使用。此类设备操作相对简单，对操作者技能要求低，可提高生产效率、降低劳动强度，节约生产成本，提高产品质量，减少产品质量差异。

自动抛光机安处理物件物理特征，根据数据，可简单分为:平面自动抛光机，球面自动抛光机，曲面自动抛光机，钢带自动抛光机，仿形自动抛光机，旋转体自动抛光机，塑料自动抛光机，亚克力自动抛光机等等有通用机型和专用机型的区别，钢管内壁抛光时由于管道的长度较长，砂带或者抛光接触轮需要进行一定的长度延伸才能够进行打磨，另外，目前的内壁打磨只是通过机器进行单一的旋转打磨抛光作业，不能够对钢管内壁实现有效的均匀的充分打磨，另外，由于不同管道的长度大小不同，现有的支撑件由于是固定机构，不能够进行长度或者距离的适应性调整，不利于装置应用性的推广，在一定程度上也会影响到打磨精度和质量的提升。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量的双磨头钢管内壁自动修磨机，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构、右磨头机构和工件旋转机构，所述左磨头机构和右磨头机构相对于工件旋转机构中心对称设置；

所述左磨头机构和右磨头机构上均安装有位于框架上的行走电机，所述行走电机传动连接有循环带，所述循环带底端设有与底板相连接的导轨，所述框架上固定安装磨头升降电机，所述磨头升降电机通过传动轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端啮合传动有涡轮并通过涡轮一体成型连接有丝杠，所述丝杠外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板，所述托板外壁置于配重箱上，其中托板两端设有置于配重箱内壁上的滑槽，所述配重箱一端设有与第一气缸相连接的安装杆，且配重箱底端另一侧设有与框架相连接的升降电机，所述托板上设有与固定轴承相连接的磨头电机，所述磨头电机和固定轴承之间设有与转轴相连接的竖向齿轮，所述竖向齿轮外壁啮合传动有与磨头抛竿相连接的横向齿轮，所述磨头抛竿一端固定连接有与其相适配的磨头，所述磨头外壁连接有置于侧板上的滚动槽，且侧板上第一滚动轮上的砂带与第二滚动轮上的砂带通过磨头电机上的转轴循环传动连接，所述第二滚动轮底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端通过L型连杆固定连接有第二气缸；

所述工件旋转机构包括工件第一转动电机和工件第二转动电机，所述工件第一转动电机和工件第二转动电机相对于底板中心对称设置，且两者均共同连接有置于滚轮架上的主动轮，所述主动轮之间保持同一方向转动且两者之间形成有与钢管相连接的摆放腔，所述主动轮和支架上的从动轮保持同一高度且Y 轴中心线保持在同一轴线上，所述滚轮架底端设有与底板相连接的滑轮，且滑轮中心处通过安装孔固定连接有紧固栓。

进一步的，所述第一滚动轮和第二滚动轮分别相对于侧板和支撑板中心对称设置，且所述第二滚动轮活动连接在支撑板上的条形槽上，所述第二滚动轮底端设有与条形槽相连接的抵触部。

进一步的，所述框架顶端两侧均连接有置于配重箱外部的导向支架。