[实用新型]一种双磨头钢管内壁自动修磨机

权利要求书

1.一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，包括左磨头机构(1)、右磨头机构(2)和工件旋转机构(3)，所述左磨头机构(1)和右磨头机构(2)相对于工件旋转机构(3)中心对称设置；

所述左磨头机构(1)和右磨头机构(2)上均安装有位于框架(4)上的行走电机(5)，所述行走电机(5)传动连接有循环带(6)，所述循环带(6)底端设有与底板(7)相连接的导轨(8)，所述框架(4)上固定安装磨头升降电机(9)，所述磨头升降电机(9)通过传动轴固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一端啮合传动有涡轮(11)并通过涡轮(11)一体成型连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板(13)，所述托板(13)外壁置于配重箱(14)上，其中托板(13)两端设有置于配重箱(14)内壁上的滑槽，所述配重箱(14)一端设有与第一气缸(15)相连接的安装杆(16)，且配重箱(14)底端另一侧设有与框架(4)相连接的升降电机(17)，所述托板(13)上设有与固定轴承相连接的磨头电机(18)，所述磨头电机(18)和固定轴承之间设有与转轴相连接的竖向齿轮，所述竖向齿轮外壁啮合传动有与磨头抛竿(19)相连接的横向齿轮，所述磨头抛竿(19)一端固定连接有与其相适配的磨头(20)，所述磨头(20)外壁连接有置于侧板上的滚动槽，且侧板上第一滚动轮(21)上的砂带与第二滚动轮(22)上的砂带通过磨头电机(18)上的转轴循环传动连接，所述第二滚动轮(22)底端固定连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)底端通过L型连杆(24)固定连接有第二气缸(25)；

所述工件旋转机构(3)包括工件第一转动电机(26)和工件第二转动电机(27)，所述工件第一转动电机(26)和工件第二转动电机(27)相对于底板(7)中心对称设置，且两者均共同连接有置于滚轮架(28)上的主动轮(29)，所述主动轮(29)之间保持同一方向转动且两者之间形成有与钢管相连接的摆放腔，所述主动轮(29)和支架上的从动轮(30)保持同一高度且Y轴中心线保持在同一轴线上，所述滚轮架(28)底端设有与底板(7)相连接的滑轮(31)，且滑轮(31)中心处通过安装孔固定连接有紧固栓。

2.根据权利要求1所述的一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，所述第一滚动轮(21)和第二滚动轮(22)分别相对于侧板和支撑板(23)中心对称设置，且所述第二滚动轮(22)活动连接在支撑板(23)上的条形槽上，所述第二滚动轮(22)底端设有与条形槽相连接的抵触部。

3.根据权利要求1所述的一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，所述框架(4)顶端两侧均连接有置于配重箱(14)外部的导向支架(32)。

4.根据权利要求1所述的一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，所述滚轮架(28)底端上的盖板通过横向导轨连接在托架(33)上，所述托架(33)顶端两侧均设有与盖板相连接的防脱板，且托架(33)和盖板上均开设有等距分布并口径大小相同的定位孔，两者之间通过定位销实现锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，所述左磨头机构(1)和右磨头机构(2)中的电机均与电力柜控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种双磨头钢管内壁自动修磨机，其特征在于，所述磨头抛竿(19)正上方设有与配重箱(14)相连接的U型板(34)，所述U型板(34)顶端固定安装有与砂带相连接的过渡轮(35)。