[实用新型]一种线盒活动板自动安装机

说明书

本实用新型提供的一种线盒活动板自动安装机，包括工作台，机体，组合模具，机械手，所述机体位于工作台上，所述机体内部设置有伺服电缸，所述伺服电缸下方设置有组合模具，所述机体两侧设置有第一活动板振动盘和第二活动板振动盘，所述组合模具两侧设置有输入传送轨道和输出传送轨道，所述组合模具位于机体相对的一侧设置有对应的机械手，所述工作台一侧设置有电控系统，所述组合模具、机械手、伺服电缸、第一活动板振动盘、第二活动板振动盘、输入传送轨道和输出传送轨道与电控系统电性连接。本装置能够通过机械自动安装线盒活动板，大大提高了工作效率和安全性，节省了大量人力，降低了成本，并且能够保障产品质量。

技术领域

本实用新型属于线盒活动板安装设备技术领域，具体涉及一种线盒活动板自动安装机。

背景技术

目前线盒活动板的安装都是通过工人用手拿取线盒去安装活动板，不能与现代化机器生产线有效的组合，不能实现自动化生产。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种线盒活动板自动安装机。

本实用新型提供的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：包括工作台，机体，组合模具，机械手，所述机体位于工作台上，所述机体内部设置有伺服电缸，所述伺服电缸下方设置有组合模具，所述机体两侧设置有第一活动板振动盘和第二活动板振动盘，所述组合模具包括上模板、第一冲孔模块、第一铆合模块、第二冲孔模块、第二铆合模块和下模板，所述下模板上横向依次设置有第一冲孔模块、第一铆合模块、第二冲孔模块和第二铆合模块，所述第一铆合模块与第一活动板振动盘连接，所述第二铆合模块与第二活动板振动盘连接，所述第一铆合模块和第二铆合模块位于机体的一侧设置有活动板推送装置，所述组合模具两侧设置有输入传送轨道和输出传送轨道，所述组合模具位于机体相对的一侧设置有对应的机械手，所述机械手包括纵向滑台、横向滑台、吸盘运转箱和吸盘，所述机械手底部通过纵向滑台固定在工作台上，所述纵向滑台上方与横向滑台滑动连接，所述横向滑台上方与吸盘运转箱滑动连接，所述吸盘运转箱上设置有多个吸盘，所述工作台一侧设置有电控系统，所述组合模具、机械手、伺服电缸、第一活动板振动盘、第二活动板振动盘、输入传送轨道和输出传送轨道与电控系统电性连接。

所述第一活动板振动盘、第二活动板振动盘和机械手的底部固定在工作台上，所述下模板固定在机体上，所述上模板与伺服电缸的底部连接。

所述第一铆合模块和第二铆合模块上设置有感应开关，所述感应开关位于第一铆合模块与第一活动板振动盘连接处和第二铆合模块与第二活动板振动盘连接处。

所述活动板推送装置包括连接杆、方轨和活动板推进块，所述连接杆一端固定在上模板上，所述连接杆另一端设置有斜楔刀，所述方轨通过滑块与活动板推进块滑动连接，所述活动板推进块与第一铆合模块和第二铆合模块通过弹簧连接，所述活动板推进块上端设置有与斜楔刀相切的轴承。

所述连接杆位于第一铆合模块和第二铆合模块的上方的中间位置，所述斜楔刀为直角三角形，所述斜楔刀的斜边与轴承相切。

所述纵向滑台一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一丝杆与横向滑台转动连接，所述横向滑台一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆与吸盘运转箱转动连接，所述吸盘位于吸盘运转箱内设置有多个第三伺服电机。

所述吸盘的数量为五个。

所述输入传送轨道、输出传送轨道、第一冲孔模块、第一铆合模块、第二冲孔模块、第二铆合模块和吸盘处于同一水平面上，所述输入传送轨道、输出传送轨道下方设置有支架。

本实用新型的有益效果：本装置能够通过机械自动安装线盒活动板，大大提高了工作效率和安全性，节省了大量人力，降低了成本，并且能够保障产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种线盒活动板自动安装机的结构图。