[实用新型]一种线盒活动板自动安装机

权利要求书

1.一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：包括工作台(1)，机体(2)，组合模具(3)，机械手(4)，所述机体(2)位于工作台(1)上，所述机体(2)内部设置有伺服电缸(5)，所述伺服电缸(5)下方设置有组合模具(3)，所述机体(2)两侧设置有第一活动板振动盘(6)和第二活动板振动盘(7)，所述组合模具(3)包括上模板(8)、第一冲孔模块(9)、第一铆合模块(10)、第二冲孔模块(11)、第二铆合模块(12)和下模板(13)，所述下模板(13)上横向依次设置有第一冲孔模块(9)、第一铆合模块(10)、第二冲孔模块(11)和第二铆合模块(12)，所述第一铆合模块(10)与第一活动板振动盘(6)连接，所述第二铆合模块(12)与第二活动板振动盘(7)连接，所述第一铆合模块(10)和第二铆合模块(12)位于机体(2)的一侧设置有活动板推送装置(14)，所述组合模具(3)两侧设置有输入传送轨道(15)和输出传送轨道(16)，所述组合模具(3)位于机体(2)相对的一侧设置有对应的机械手(4)，所述机械手(4)包括纵向滑台(17)、横向滑台(18)、吸盘运转箱(19)和吸盘(20)，所述机械手(4)底部通过纵向滑台(17)固定在工作台(1)上，所述纵向滑台(17)上方与横向滑台(18)滑动连接，所述横向滑台(18)上方与吸盘运转箱(19)滑动连接，所述吸盘运转箱(19)上设置有多个吸盘(20)，所述工作台(1)一侧设置有电控系统(21)，所述组合模具(3)、机械手(4)、伺服电缸(5)、第一活动板振动盘(6)、第二活动板振动盘(7)、输入传送轨道(15)和输出传送轨道(16)与电控系统(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述第一活动板振动盘(6)、第二活动板振动盘(7)和机械手(4)的底部固定在工作台(1)上，所述下模板(13)固定在机体(2)上，所述上模板(8)与伺服电缸(5)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述第一铆合模块(10)和第二铆合模块(12)上设置有感应开关(22)，所述感应开关(22)位于第一铆合模块(10)与第一活动板振动盘(6)连接处和第二铆合模块(12)与第二活动板振动盘(7)连接处。

4.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述活动板推送装置(14)包括连接杆(23)、方轨(24)和活动板推进块(25)，所述连接杆(23)一端固定在上模板(8)上，所述连接杆(23)另一端设置有斜楔刀(26)，所述方轨(24)通过滑块(27)与活动板推进块(25)滑动连接，所述活动板推进块(25)与第一铆合模块(10)和第二铆合模块(12)通过弹簧连接，所述活动板推进块(25)上端设置有与斜楔刀(26)相切的轴承(28)。

5.根据权利要求4所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述连接杆(23)位于第一铆合模块(10)和第二铆合模块(12)的上方的中间位置，所述斜楔刀(26)为直角三角形，所述斜楔刀(26)的斜边与轴承(28)相切。

6.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述纵向滑台(17)一侧设置有第一伺服电机(29)，所述第一伺服电机(29)通过第一丝杆与横向滑台(18)转动连接，所述横向滑台(18)一侧设置有第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)通过第二丝杆与吸盘运转箱(19)转动连接，所述吸盘(20)位于吸盘运转箱(19)内设置有多个第三伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述吸盘(20)的数量为五个。

8.根据权利要求1所述的一种线盒活动板自动安装机，其特征在于：所述输入传送轨道(15)、输出传送轨道(16)、第一冲孔模块(9)、第一铆合模块(10)、第二冲孔模块(11)、第二铆合模块(12)和吸盘(20)处于同一水平面上，所述输入传送轨道(15)、输出传送轨道(16)下方设置有支架(31)。