[实用新型]无人机电调及无人机

说明书

本实用新型提供一种无人机电调及无人机，其中，该无人机电调用于与无人机动力系统电路连接，所述无人机电调包括电调主控和故障数据存储模块，所述故障数据存储模块与所述电调主控电路连接，当无人机动力系统触发故障时，所述故障数据存储模块用于存储无人机动力系统的故障数据。本实用新型可以解决现有通用方案中故障数据无法可靠存储的缺陷，确保在无人机动力系统发生故障时，动力系统的状态数据能够被稳定可靠的存储，以便于分析和确定故障原因，排除安全隐患，提高无人机安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机电调及无人机。

背景技术

在无人机的运行过程中，动力系统状态的监控非常重要，当动力系统发生故障的时候，需要及时存储动力系统的各个状态指标数据(包括电压、电流、温度、油门、转速、故障类别等)以便于事后分析动力系统产生故障的原因。

电调全名电子调速器(Electronic Speed Controler)，英文名简称ESC。在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。相当于汽车的变速箱。现有的方案基本都是电调将动力系统的状态信息通过各种通信方式定时传输给飞控，然后通过飞控进行数据记录。

现有的方案存在如下问题：

1，如果通信链路存在异常(如接头松动、线材断裂等)，则会存在动力系统状态数据未被记录的情况。

2，如果飞控本身数据记录模块异常，则动力系统的故障状态数据未被记录。

3，些故障是在很短时间内发生并且恢复了正常，而电调信息发送给飞控的频率是固定的，会存在很短时间内的动力故障飞控没有记录到的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机电调及无人机，可以解决现有通用方案中故障数据无法可靠存储的缺陷，确保在无人机动力系统发生故障时，动力系统的状态数据能够被稳定可靠的存储，以便于分析和确定故障原因，排除安全隐患，提高无人机安全性。

一方面，本申请提供一种无人机电调，所述无人机电调用于与无人机动力系统电路连接，所述无人机电调包括电调主控和故障数据存储模块，所述故障数据存储模块与所述电调主控电路连接，当无人机动力系统触发故障时，所述故障数据存储模块用于存储无人机动力系统的故障数据。

在本申请一些实施方案中，所述电调主控中设置有用于存储无人机动力系统的故障数据的数据存储单元；所述数据存储单元中包括用于存储动力系统故障数据的数组；

所述电调主控用于按照电调的控制频率对应的周期，更新存储所述数组中的动力系统故障数据。

在本申请一些实施方案中，所述电调主控用于在所述动力系统触发故障时，所述无人机电调中设置有故障存储标志位，以指示故障数据存储；

所述故障数据存储模块用于基于所述故障存储标志位，从所述数组中获取最近一个更新周期的无人机动力系统的故障数据进行存储。

在本申请一些实施方案中，所述故障存储标志位设置在所述电调主控中。

在本申请一些实施方案中，所述故障存储标志位设置在所述数据存储单元中。

在本申请一些实施方案中，所述故障存储标志位设置在所述故障数据存储模块中。

在本申请一些实施方案中，所述无人机电调中还包括故障指示灯，所述故障指示灯与所述电调主控电路连接，当无人机动力系统触发故障时，所述故障数据存储模块存储无人机动力系统的故障数据完成后，所述电调主控用于控制所述故障指示灯点亮为预先设定的故障灯颜色。

在本申请一些实施方案中，所述故障数据存储模块的存储空间在1MB以下。

在本申请一些实施方案中，所述故障数据存储模块的存储空间在200KB以下。