[实用新型]无人机电调及无人机有效
| 申请号： | 202121343604.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN216748528U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李林军 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 机电 无人机 | ||
1.一种无人机电调，其特征在于，所述无人机电调用于与无人机动力系统电路连接，所述无人机电调包括电调主控和故障数据存储模块，所述故障数据存储模块与所述电调主控电路连接，当无人机动力系统触发故障时，所述故障数据存储模块用于存储无人机动力系统的故障数据。
2.根据权利要求1所述的无人机电调，其特征在于，所述电调主控中设置有用于存储无人机动力系统的故障数据的数据存储单元；所述数据存储单元中包括用于存储动力系统故障数据的数组；
所述电调主控用于按照电调的控制频率对应的周期，更新存储所述数组中的动力系统故障数据。
3.根据权利要求2所述的无人机电调，其特征在于，所述电调主控用于在所述动力系统触发故障时，所述无人机电调中设置有故障存储标志位，以指示故障数据存储；
所述故障数据存储模块用于基于所述故障存储标志位，从所述数组中获取最近一个更新周期的无人机动力系统的故障数据进行存储。
4.根据权利要求3所述的无人机电调，其特征在于，所述故障存储标志位设置在所述电调主控中。
5.根据权利要求3所述的无人机电调，其特征在于，所述故障存储标志位设置在所述数据存储单元中。
6.根据权利要求3所述的无人机电调，其特征在于，所述故障存储标志位设置在所述故障数据存储模块中。
7.根据权利要求1或2所述的无人机电调，其特征在于，所述无人机电调中还包括故障指示灯，所述故障指示灯与所述电调主控电路连接。
8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括电调和动力系统，所述电调与所述动力系统电路连接，所述电调为如权利要求1至7中任一所述的无人机电调。
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