[实用新型]一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车

说明书

本实用新型涉及一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其中多个检修工作平台安装在所述检修车(1)的车身上；所述工控机(2)为整个工作车提供驱动动力以及控制信号；所述检修车(1)的车身底部固定有用于检测隧道周围障碍物的视觉避障探头(16)。本实用新型根据检修车功能最大化的原则，在车身底部集成了多个探地雷达，避免占用检修车上部宝贵的工作平台或者使用单独的探地雷达手推车，因此本实用新型不仅能够充分利用车底空间在最大程度扩充了功能，保证了检修车在隧道中安全行使。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测领域，尤其涉及一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车。

背景技术

随着引水隧洞建设的迅猛发展，近年来引水隧洞建设的规模越来越大，隧道长度越来越长。隧道是隐蔽工程，安全隐患不易被发现，隧道检测的效果直接影响到将来隧道能否安全运营。

引水隧洞在施工过程中，掌子面前方地质情况不明，衬砌支护可能存在缺陷，需要对公路隧道进行超前地质探测、衬砌支护质量检测，从而保证公路隧道工程的质量，减少公路隧道养护和维修费用，提高公路隧道基础建设的经济效益和社会效益。但是受到现有检测方法、检测技术、检测水平以及仪器自身局限性的限制，需要专人携带仪器进行检测，尤其是拱腰和拱顶等部位，检修人员无法直接到达，需要检测人员携带检测设备站在临时改装的平台上检测。而且检测仪器一般体积大、质量较重，行驶途中会有颠簸，人员安全和检测效果都无法保障，这些都是本领域技术人员所不希望见到的。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的无法保证检测人员安全和检测效果的技术问题，本实用新型提供一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车，通过本实用新型能够保证检修车在隧道中安全行使。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其包括：

检修车、工控机；

多个检修工作平台安装在所述检修车的车身上；

所述工控机为整个工作车提供驱动动力以及控制信号；

所述检修车的车身底部固定有用于检测隧道周围障碍物的视觉避障探头。

更优选地，所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车还包括：

安装在检修车上的磁悬浮工作平台；

所述磁悬浮工作平台包括：第一磁悬浮板、第二磁悬浮板和工作平台；所述第一磁悬浮板固定在检修车的车身上；所述第二磁悬浮板的底面和第一磁悬浮板相对，上面和工作平台连接；

多个所述检修工作平台安装在所述工作平台上。

更优选地，所述用于隧洞检测的磁浮平台工作车还包括：探地雷达；所述探地雷达安装在检修车的车身底部，并且能够上下伸缩。

更优选地，所述检修车包括：车身，车轮和撑靴；所述车轮通过轮毂架安装在车身底部；撑靴连接在车身的四周，其能够向外伸缩并撑在地面上稳定车身。

更优选地，所述检修车还包括：安装在检修车的车头上方的大灯；所述大灯通过灯调节部件调整照射角度。

由上述本实用新型的技术方案可以看出，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型根据检修车功能最大化的原则，在车身底部集成了多个探地雷达，避免占用检修车上部宝贵的工作平台或者使用单独的探地雷达手推车，因此本实用新型不仅能够充分利用车底空间在最大程度扩充了功能，保证了检修车在隧道中安全行使。

2、本实用新型通过辅助布设多个视觉避障探头，避免占用检修车上部宝贵的工作平台，因此本实用新型不仅能够充分利用车底空间在最大程度扩充了功能，而且多个视觉避障探头也进一步增加了整个设备工作的安全性。