[实用新型]一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车有效
| 申请号： | 202121341299.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN215672360U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘耀儒;张凯;庄文宇;侯少康;王兴旺 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧洞 检测 平台 工作 | ||
1.一种用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其特征在于，所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车包括：
检修车(1)、工控机(2)；
多个检修工作平台安装在所述检修车(1)的车身上；
所述工控机(2)为整个工作车提供驱动动力以及控制信号；
所述检修车(1的车身底部固定有用于检测隧道周围障碍物的视觉避障探头(16)。
2.根据权利要求1所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其特征在于，所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车还包括：
安装在检修车(1)上的磁悬浮工作平台(3)；
所述磁悬浮工作平台(3)包括：第一磁悬浮板(31)、第二磁悬浮板(32)和工作平台(33)；所述第一磁悬浮板(31)固定在检修车(1)的车身上；所述第二磁悬浮板(32)的底面和第一磁悬浮板(31)相对，上面和工作平台(33)连接；
多个所述检修工作平台安装在所述工作平台(33)上。
3.根据权利要求1所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其特征在于，所述用于隧洞检测的磁浮平台工作车还包括：
探地雷达(15)；
所述探地雷达(15)安装在检修车(1)的车身底部，并且能够上下伸缩。
4.根据权利要求1所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其特征在于，所述检修车(1)包括：
车身(11)，车轮(12)和撑靴(13)；
所述车轮(12)通过轮毂架安装在车身(11)底部；撑靴(13)连接在车身(11)的四周，其能够向外伸缩并撑在地面上稳定车身。
5.根据权利要求1所述的用于隧洞检测的磁浮平台工作车，其特征在于，所述检修车(1)还包括：
安装在检修车(1)的车头(1)上方的大灯(14)；所述大灯(14)通过灯调节部件(141)调整照射角度。
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