[实用新型]一种应用工业机器人的激光熔覆设备

说明书

本实用新型提供了一种应用工业机器人的激光熔覆设备，属于激光熔覆技术领域。该设备包括：安装机构、转动机构以及熔覆机构，其中，安装杆的一端与基板连接，安装杆的另一端与固定杆连接，螺纹杆两端与固定杆转动连接，手轮安装于螺纹杆远离安装杆的一端，第一齿轮与电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，滑轨安装于基板，滑板的一端与第二齿轮连接，滑板的另一端与滑轨滑动连接，安装壳套设于固定杆，安装壳与螺纹杆传动连接，液压缸的一端与安装壳连接，液压缸的另一端与激光器连接，熔覆头的一端与激光器连接，熔覆头的另一端与出粉管连接，测距仪安装于安装壳的一端，旨在提高工业机器人的激光熔覆效率。

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆装置技术领域，具体而言，涉及一种应用工业机器人的激光熔覆设备。

背景技术

激光熔覆是指通过不同的添料方式将所选择的涂层材料放置在被熔覆基体表面，经高能密度激光束辐照，使之与基体表面薄层同时熔化，并快速凝固形成稀释率极低，且与基体材料呈冶金结合的表面涂层，从而显著改善金属表面性能的工艺方法。目前利用工业上常用的铁基合金熔覆粉末所得的激光熔覆层能够具有较高的硬度、耐磨性，但是容易出现送粉不均匀，粉末利用率降低，从而降低熔覆效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种应用工业机器人的激光熔覆设备，旨在提高工业机器人的激光熔覆效率。

本实用新型是这样实现的：一种应用工业机器人的激光熔覆设备，包括：安装机构、转动机构以及熔覆机构。

其中，安装机构包括基板、安装杆、固定杆、螺纹杆以及手轮，安装杆的一端与基板连接，安装杆的另一端与固定杆连接，固定杆设置有固定槽，螺纹杆安装于固定槽，螺纹杆两端与固定杆转动连接，手轮安装于螺纹杆远离安装杆的一端。

转动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、滑轨以及滑板，基板设置有安装槽，电机安装于安装槽，第一齿轮与电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，滑轨安装于基板，滑板的一端与第二齿轮连接，滑板的另一端与滑轨滑动连接。

熔覆机构包括安装壳、液压缸、激光器、熔覆头、出粉管以及测距仪，安装壳套设于固定杆，安装壳与螺纹杆传动连接，液压缸的一端与安装壳连接，液压缸的另一端与激光器连接，熔覆头的一端与激光器连接，熔覆头的另一端与出粉管连接，测距仪安装于安装壳的一端，测距仪用于测量熔覆头与滑板之间的距离。

在本实用新型实施例中，安装杆的一端与基板连接，安装杆的另一端与固定杆连接，固定杆设置有固定槽，螺纹杆安装于固定槽，螺纹杆两端与固定杆转动连接，手轮安装于螺纹杆远离安装杆的一端，基板设置有安装槽，电机安装于安装槽，第一齿轮与电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，滑轨安装于基板，滑板的一端与第二齿轮连接，滑板的另一端与滑轨滑动连接，安装壳套设于固定杆，液压缸的一端与安装壳连接，液压缸的另一端与激光器连接，熔覆头的一端与激光器连接，熔覆头的另一端与出粉管连接，测距仪安装于安装壳的一端，测距仪用于测量熔覆头与滑板之间的距离，工业机器人安装于滑板，安装壳传动安装于螺纹杆的一端，通过转动手轮，安装壳能够相对工业机器人移动，电机能够带动第一齿轮驱动第二齿轮转动，滑板能够在电机的带动下转动工业机器人到熔覆头一端，测距仪安装于安装壳的一端，液压缸能够在测距仪的驱动下带动熔覆头对工业机器人激光熔覆，通过测距对不同位置的工业机器人进行激光熔覆，能够提高送粉的均匀性，提高粉末利用率，进而提高工业机器人的激光熔覆效率。

在本实用新型的一种实施例中，应用工业机器人的激光熔覆设备还包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板以及电动推杆，第一夹持板固定安装于滑板的一端，第二夹持板的一端与滑板滑动连接，第二夹持板的另一端与电动推杆连接。

在本实用新型实施例中，第一夹持板安装于滑板的一端，第二夹持板滑动安装于滑板的一端，电动推杆能够推动第二夹持板与第一夹持板将工业机器人夹持固定有利于提高工业机器人的激光熔覆效率。