[实用新型]一种应用工业机器人的激光熔覆设备

权利要求书

1.一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，包括：

安装机构，所述安装机构包括基板、安装杆、固定杆、螺纹杆以及手轮，所述安装杆的一端与所述基板连接，所述安装杆的另一端与所述固定杆连接，所述固定杆设置

有固定槽，所述螺纹杆安装于所述固定槽，所述螺纹杆两端与所述固定杆转动连接，所述手轮安装于所述螺纹杆远离所述安装杆的一端；

转动机构，所述转动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、滑轨以及滑板，所述基板设置有安装槽，所述电机安装于所述安装槽，所述第一齿轮与所述电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述滑轨安装于所述基板，所述滑板的一端与所述第二齿轮连接，所述滑板的另一端与所述滑轨滑动连接；

熔覆机构，所述熔覆机构包括安装壳、液压缸、激光器、熔覆头、出粉管以及测距仪，所述安装壳套设于所述固定杆，所述安装壳与所述螺纹杆传动连接，所述液压缸的一端与所述安装壳连接，所述液压缸的另一端与所述激光器连接，所述熔覆头的一端与所述激光器连接，所述熔覆头的另一端与所述出粉管连接，所述测距仪安装于所述安装壳的一端，所述测距仪用于测量熔覆头与所述滑板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述应用工业机器人的激光熔覆设备还包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板以及电动推杆，所述第一夹持板固定安装于所述滑板的一端，所述第二夹持板的一端与所述滑板滑动连接，所述第二夹持板的另一端与所述电动推杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述夹持机构还包括定位杆，所述定位杆的一端固定安装于所述滑板，所述定位杆的另一端与所述电动推杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述夹持机构还包括防滑垫，所述防滑垫安装于所述第一夹持板以及所述第二夹持板。

5.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述熔覆机构还包括送粉器，所述送粉器安装于所述出粉管的一端。

6.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述安装机构还包括限位板，所述限位板安装于所述固定杆远离所述安装杆的一端。

7.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述安装机构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述螺纹杆螺纹连接，所述锁紧螺母用于锁紧所述螺纹杆。

8.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述转动机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第二齿轮连接，连接杆的另一端与滑板连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述转动机构还包括滑块，所述滑块的一端与所述滑轨滑动连接，所述滑块的另一端与所述滑板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备，其特征在于，所述安装机构还包括滑轮，所述滑轮有多个，多个所述滑轮安装于所述基板。