[实用新型]一种超声波焊接组装设备

说明书

本实用新型公开了一种超声波焊接组装设备，包括设备平台，其还包括：同步移栽机构，设置于所述设备平台上用于同步移动单向阀；超声波焊接机构，设置于所述设备平台上用于给单向阀进行超声波焊接；夹爪机构，设置于所述设备平台上用于夹取单向阀上组件；滑动模组，设置于所述设备平台上用于组件位置的调节；其中，在所述滑动模组上设置有吸取机构，所述夹爪机构的旁边设置有上组件固定机构和下组件固定机构，所述上组件固定机构的旁边设置有升降式翻转机构。本实用新型是集单向阀的组装和焊接功能于一体，设备的自动化程度高，不需要人力作业，节省人力成本，提高组装效率，而且加工好的单向阀成品完整度和焊接质量都比较高。

技术领域

本实用新型涉及单向阀组装技术领域，特别是一种超声波焊接组装设备。

背景技术

单向阀是一种用于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动的组件，有一种单向阀是由上组件、下组件和阀芯组件组成，阀芯组件安装在上组件和下组件形成的腔体内部，上组件和下组件需要焊接密封固定，而现有的组装方式一般是通过人工将阀芯组件与上组件、下组件组装到一起，然后再人工将其焊接起来，效率低下不说还需要大量劳力，而且组装后的成品质量也无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种超声波焊接组装设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种超声波焊接组装设备，包括设备平台，其还包括：

同步移栽机构，设置于所述设备平台上用于同步移动单向阀；

超声波焊接机构，设置于所述设备平台上用于给单向阀进行超声波焊接；

夹爪机构，设置于所述设备平台上用于夹取单向阀上组件；

滑动模组，设置于所述设备平台上用于组件位置的调节；

其中，在所述滑动模组上设置有吸取机构，所述夹爪机构的旁边设置有上组件固定机构和下组件固定机构，所述上组件固定机构的旁边设置有升降式翻转机构。

作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有上组件上料仓、下组件上料仓和阀芯组件上料仓，所述上组件上料仓、下组件上料仓和阀芯组件上料仓分别都对接有直振轨道，与所述下组件上料仓对接的直振轨道的另一端与所述下组件固定机构对接，与所述上组件上料仓对接的直振轨道的另一端与所述上组件固定机构对接，与所述阀芯组件上料仓对接的直振轨道与所述滑动模组呈平行设置，所述上组件上料仓对接的直振轨道与所述滑动模组垂直。

作为本实用新型的进一步补充，所述吸取机构包括升降组件和安装在升降组件上的吸取组件，所述吸取组件和所述上组件固定机构、阀芯组件上料仓对接的直振轨道处于同一中轴线上。

作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有多个升降载座台，多个所述升降载座台呈并排设置，且设于所述翻转机构和同步移栽机构之间，所述升降载座台与所述下组件固定机构处于同一中轴线上，所述超声波焊接机构位于所述升降载座台的正上方。

作为本实用新型的进一步补充，所述同步移栽机构包括安装在设备平台上的XY向移动模组和安装在XY向移动模组上的多个移栽治具，每个移栽治具之间的间距与每个所述升降载座台之间的间距以及所述升降载座台和下组件固定机构之间的间距相适配。

作为本实用新型的进一步补充，所述夹爪机构包括安装在设备平台上的Y向移动模组、安装在Y向移动模组上的升降模组和安装在升降模组上的夹爪组件。

作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有下料口。