[实用新型]一种超声波焊接组装设备

权利要求书

1.一种超声波焊接组装设备，包括设备平台(1)，其特征在于，其还包括：

同步移栽机构(5)，设置于所述设备平台(1)上用于同步移动单向阀；

超声波焊接机构(11)，设置于所述设备平台(1)上用于给单向阀进行超声波焊接；

夹爪机构(6)，设置于所述设备平台(1)上用于夹取单向阀上组件；

滑动模组(12)，设置于所述设备平台(1)上用于组件位置的调节；

其中，在所述滑动模组(12)上设置有吸取机构(8)，所述夹爪机构(6)的旁边设置有上组件固定机构(10)和下组件固定机构(4)，所述上组件固定机构(10)的旁边设置有升降式翻转机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接组装设备，其特征在于，所述设备平台(1)上还设置有上组件上料仓(7)、下组件上料仓(2)和阀芯组件上料仓(13)，所述上组件上料仓(7)、下组件上料仓(2)和阀芯组件上料仓(13)分别都对接有直振轨道(3)，与所述下组件上料仓(2)对接的直振轨道(3)的另一端与所述下组件固定机构(4)对接，与所述上组件上料仓(7)对接的直振轨道(3)的另一端与所述上组件固定机构(10)对接，与所述阀芯组件上料仓(13)对接的直振轨道(3)与所述滑动模组(12)呈平行设置，所述上组件上料仓(7)对接的直振轨道(3)与所述滑动模组(12)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接组装设备，其特征在于，所述吸取机构(8)包括升降组件(801)和安装在升降组件(801)上的吸取组件(802)，所述吸取组件(802)和所述上组件固定机构(10)、阀芯组件上料仓(13)对接的直振轨道(3)处于同一中轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接组装设备，其特征在于，所述设备平台(1)上还设置有多个升降载座台(14)，多个所述升降载座台(14)呈并排设置，且设于所述翻转机构和同步移栽机构(5)之间，所述升降载座台(14)与所述下组件固定机构(4)处于同一中轴线上，所述超声波焊接机构(11)位于所述升降载座台(14)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接组装设备，其特征在于，所述同步移栽机构(5)包括安装在设备平台(1)上的XY向移动模组(501)和安装在XY向移动模组(501)上的多个移栽治具(502)，每个移栽治具(502)之间的间距与每个所述升降载座台(14)之间的间距以及所述升降载座台(14)和下组件固定机构(4)之间的间距相适配。

6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接组装设备，其特征在于，所述夹爪机构(6)包括安装在设备平台(1)上的Y向移动模组(601)、安装在Y向移动模组(601)上的升降模组(602)和安装在升降模组(602)上的夹爪组件(603)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接组装设备，其特征在于，所述设备平台(1)上还设置有下料口(15)。