[实用新型]一种水平自动校准的叉车秤

说明书

本实用新型公开了一种水平自动校准的叉车秤，包括：叉车杆、叉车秤、水平校准机构和水平监测机构，叉车杆的顶面开设有安装槽；水平校准机构包括驱动机构、调节螺杆、运动导块和升降导块，升降导块的顶面与叉车秤的底面固定连接，且升降导块的底面与运动导块的顶面滑动抵接；水平监测机构的两侧与水平校准机构的相对内侧固定连接，水平监测机构包括电极环座和运动球。本实用新型，通过在叉车秤的底面加装水平校准机构和水平监测机构，利用水平监测机构监测叉车秤的倾斜方向并反馈控制水平监测机构进行驱动，利用运动导块的横向迁移运动与升降导块进行配合调节叉车秤的倾斜量，从而调节叉车秤的水平度，实现精确称重测量。

技术领域

本实用新型涉及叉车秤技术领域，具体为一种水平自动校准的叉车秤。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在转运过程中，常常需要获知货物的净重或毛重，在一些对于堆放的货物重量管理较为严格的场景中，如货运飞机或小型货船，为了保持飞机和货船的平衡，货仓内的货物应该按照重量均匀分布，因此在搬运码放货物时就需要知晓每堆货物的重量，需要使用到叉车秤。

现有的叉车秤的称重台是个平面，只有当这个平面水平时，称得的重量才是准确的，但目前使用的叉车秤上没有水平校准功能，由于物品重心的不同，及叉车叉杆的弹性形变常导致叉车秤的称重台处于非水平状态，从而造成货物称量存在较大误差影响称重，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种水平自动校准的叉车秤，来解决目前存在的没有水平校准功能，称得的重量不准确的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种水平自动校准的叉车秤，包括：叉车杆、叉车秤、水平校准机构和水平监测机构，所述叉车杆的顶面开设有安装槽；所述水平校准机构包括驱动机构、调节螺杆、运动导块和升降导块，所述调节螺杆为丝杆结构，且所述运动导块螺纹套接于调节螺杆的外侧，所述运动导块滑动安装于安装槽的内部，所述升降导块的顶面与叉车秤的底面固定连接，且升降导块的底面与运动导块的顶面滑动抵接；所述水平监测机构的两侧与水平校准机构的相对内侧固定连接，所述水平监测机构包括电极环座和运动球，所述运动球放置于电极环座的内部，所述电极环座的内侧设有若干电极触点。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平校准机构的数量为四组并呈两两对称分布于各个安装槽的内部，所述调节螺杆和水平监测机构与叉车秤的底面呈平行状态。

通过采用上述技术方案，利用多组水平校准机构分别控制调节叉车秤各个角的高度，从而进行水平调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构为驱动电机结构，所述运动导块的内部开设有与调节螺杆相适配的螺纹孔，所述运动导块和升降导块的数量为四组且分别位于叉车秤四角的底面；所述升降导块的底面和运动导块的顶面呈斜面结构，所述运动导块的顶面和升降导块的底面做表面硬化处理，所述升降导块和运动导块的斜面向驱动机构的一侧倾斜。

通过采用上述技术方案，通过丝杆驱动的方式带动运动导块进行横向运动并通过运动导块与升降导块的配合实现叉车秤一角的升降调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电极触点的数量与驱动机构的数量相同且一一对应，所述电极触点呈轴向分布于电极环座的内侧且与叉车秤的四角方向呈相对布置。

通过采用上述技术方案，利用多个电极触点进行四组水平校准机构的逐一控制，从而精确调节叉车秤的水平状态。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电极环座的外侧设有密封箱体，所述电极环座和密封箱体与叉车秤的底面相贴合且位于叉车秤的垂直中线上，所述水平监测机构的输出端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机结构。