[实用新型]一种带液压快换接头的机械手

说明书

本实用新型涉及一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b，储液槽内储存有液油，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，本实用新型目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是一种带液压快换接头的机械手。

背景技术

挖掘机快换接头是工程机械配件的一种，是专门针对挖掘机特定的工作需求而设计研发的工程机械工作装置配件之一，挖掘机快换接头分为机械式快换接头和液压式快换接头，机械式快换接头无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用，而液压式快换接头需要改装挖掘机管路和液压系统以达到自动更换工作装置的需求。

公开号为CN106499897B的一篇中国实用新型专利，其公开了一种快换接头，包括呈筒状的锁紧套，锁紧套内插设并活动连接有呈筒状的锁紧骨架，锁紧骨架内插设有连接管，锁紧骨架的上端设有若干能够水平移动的上锁紧块，上锁紧块与锁紧骨架之间均设有推力弹簧,上锁紧块的内端均设有齿形相同的螺纹齿一，锁紧套的上端内侧壁设有若干凸体一，凸体一位于上锁紧块的外侧，连接管与锁紧骨架之间设有弹簧一，弹簧一的两端分别抵靠在连接管以及锁紧骨架上。

但是还存在以下问题：无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行有效的防尘遮挡等弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带液压快换接头的机械手，通过在第三臂和属具之间设置快换接头，在快换接头上设置油缸，在油缸两端滑动设置顶推件，在顶推件一端设置设置扩撑组件和液压接口a,在顶推件上滑动设置若干挤压件，在顶推件内开设若干储液槽，在储液槽内储存液油，在属具两侧滑动设置液压接口b，解决了目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂和属具，所述第三臂和属具之间设置有快换接头，所述快换接头上设置有油缸，所述油缸两端滑动设置有顶推件，所述顶推件一端设置有扩撑组件和液压接口a，所述顶推件上滑动设置有若干挤压件，所述顶推件内开设有若干储液槽，所述储液槽内储存有液油，所述属具两侧滑动设置带有磁力的液压接口b；所述油缸将顶推件向两侧推移，所述挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，所述扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，所述液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接。

作为一种优选，所述第三臂上还设置有液压缸、转动杆及安装槽。

作为一种优选，所述属具上还设置有耳套、破拆锤、固定设置在耳套上的滑动座及固定设置在耳套上的圆杆。

作为一种优选，所述快换接头上还设置有固定杆a、固定杆b、千秋架及凹槽，所述千秋架的一端与固定杆a转动连接，所述千秋架另一端与转动杆转动连接，凹槽为圆杆提供安置空间。

作为一种优选，所述顶推件包括推杆、开设在推杆圆周方向上的若干滑槽a及滑槽b。

作为一种优选，所述扩撑组件包括滑动设置在滑槽b内的支撑臂、固定设置在支撑臂上的弧面板及固定设置在弧面板一侧的遮盖，弧面板更容易与耳套上的安装孔贴合，而遮盖有效的对液压接口a进行防尘。