[实用新型]一种带液压快换接头的机械手

权利要求书

1.一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂(1)和属具(2)，其特征在于：所述第三臂(1)和属具(2)之间设置有快换接头(3)，所述快换接头(3)上设置有油缸(31)，所述油缸(31)两端滑动设置有顶推件(4)，所述顶推件(4)一端设置有扩撑组件(5)和液压接口a(6)，所述顶推件(4)上滑动设置有若干挤压件(7)，所述顶推件(4)内开设有若干储液槽(41)，所述储液槽(41)内储存有液油，所述属具(2)两侧滑动设置带有磁力的液压接口b(8)；所述油缸(31)将顶推件(4)向两侧推移，所述挤压件(7)在顶推件(4)侧移过程中对储液槽(41)内液油进行挤压，所述扩撑组件(5)在液油的压力下向外扩张固定，所述液压接口b(8)通过磁力吸附与脱离扩撑组件(5)遮挡的液压接口a(6)进行对接。

2.根据权利要求1所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述第三臂(1)上还设置有液压缸(11)、转动杆(12)及安装槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述属具(2)上还设置有耳套(21)、破拆锤(22)、固定设置在耳套(21)上的滑动座(23)及固定设置在耳套(21)上的圆杆(24)。

4.根据权利要求2所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述快换接头(3)上还设置有固定杆a(32)、固定杆b(33)、千秋架(34)及凹槽(35)，所述千秋架(34)的一端与固定杆a(32)转动连接，所述千秋架(34)另一端与转动杆(12)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述顶推件(4)包括推杆(42)、开设在推杆(42)圆周方向上的若干滑槽a(43)及滑槽b(44)。

6.根据权利要求5所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述扩撑组件(5)包括滑动设置在滑槽b(44)内的支撑臂(51)、固定设置在支撑臂(51)上的弧面板(52)及固定设置在弧面板(52)一侧的遮盖(53)。

7.根据权利要求3所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述液压接口a(6)和液压接口b(8)尾端均连接有进液管(9)，所述液压接口b(8)滑动设置在滑动座(23)内。

8.根据权利要求5所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述挤压件(7)包括滑动设置在滑槽a(43)内的凸块(71)及固定设置在凸块(71)上的挤压杆(72)。