[实用新型]基于自动驾驶的转向控制装置

说明书

本实用新型公开了基于自动驾驶的转向控制装置，所述介入机构包括传动箱和伺服电机，所述传动箱的底部与连接板的顶部固定连接，所述伺服电机的外表面与传动箱的内表面固定连接，所述传动箱的内部嵌入固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内壁固定连接有传动轴，所述传动轴与传动箱的内表面转动连接，所述伺服电机的输出端固定连接有小型液压杆，所述小型液压杆的外表面与传动箱的内表面转动连接，本实用新型涉及自动驾驶技术领域。该基于自动驾驶的转向控制装置，通过设置介入机构，伺服电机停止转动且小型液压杆带动卡条运动脱离与卡槽的卡接，通过上述结构的组合解决了现有自动驾驶成本大且容易发生转向卡死的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为基于自动驾驶的转向控制装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的车辆自动驾驶功能较为不完善，容易造成转向卡死从而引起驾驶隐患，且结构复杂造价较贵，使得购入成本和维护成本极大的提高，因此需要提供一种装置解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于自动驾驶的转向控制装置，解决了现有自动驾驶成本大且容易发生转向卡死的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘和转向轴，所述方向盘的外表面与转向轴的外表面固定连接，所述转向轴的外部设置有连接板，所述连接板的顶部设置有介入机构。

所述介入机构包括传动箱和伺服电机，所述传动箱的底部与连接板的顶部固定连接，所述伺服电机的外表面与传动箱的内表面固定连接，所述传动箱的内部嵌入固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内壁固定连接有传动轴，所述传动轴与传动箱的内表面转动连接，所述伺服电机的输出端固定连接有小型液压杆，所述小型液压杆的外表面与传动箱的内表面转动连接，所述小型液压杆的伸缩端与传动轴的一端活动连接，所述传动轴的一端开设有介入槽，所述小型液压杆伸缩端的外表面与介入槽的内表面滑动连接，所述介入槽的内表面开设卡槽，所述小型液压杆伸缩端的外表面固定连接有卡条，所述卡条的外表面与卡槽的内表面活动连接，所述传动箱内表面的底部固定连接有PLC控制板。

优选的，所述连接板的顶部固定连接有第一支撑，所述第一支撑的内部与转向轴的外表面贯穿转动连接。

优选的，所述连接板的顶部固定连接有第二支撑，所述第二支撑的内部与转向轴的外表面贯穿转动连接。

优选的，所述转向轴的外表面设置有环形齿条，所述环形齿条的外表面固定连接有角度传感器。

优选的，所述环形齿条的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面与转向轴的外表面固定连接。

优选的，所述传动轴的一端固定连接有柱形齿轮，所述柱形齿轮的外表面与环形齿条的外表面相啮合。

有益效果

本实用新型提供了基于自动驾驶的转向控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于自动驾驶的转向控制装置，通过设置介入机构，当需要进行自动驾驶时，PLC控制板控制小型液压杆伸缩端伸出，小型液压杆伸缩端随之进入介入槽，且使得卡条跟随运动进入卡槽内部，PLC控制板控制伺服电机转动，从而可以进行转向控制，无需自动驾驶时，伺服电机停止转动且小型液压杆带动卡条运动脱离与卡槽的卡接，从而避免了转向卡死，通过上述结构的组合解决了现有自动驾驶成本大且容易发生转向卡死的问题。