[实用新型]基于自动驾驶的转向控制装置有效
| 申请号： | 202121335552.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214823589U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王双 | 申请（专利权）人： | 汉沃科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D3/12 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 转向 控制 装置 | ||
1.基于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘(1)和转向轴(2)，所述方向盘(1)的外表面与转向轴(2)的外表面固定连接，其特征在于：所述转向轴(2)的外部设置有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部设置有介入机构(4)；
所述介入机构(4)包括传动箱(41)和伺服电机(42)，所述传动箱(41)的底部与连接板(3)的顶部固定连接，所述伺服电机(42)的外表面与传动箱(41)的内表面固定连接，所述传动箱(41)的内部嵌入固定连接有支撑轴承(43)，所述支撑轴承(43)的内壁固定连接有传动轴(44)，所述传动轴(44)与传动箱(41)的内表面转动连接，所述伺服电机(42)的输出端固定连接有小型液压杆(45)，所述小型液压杆(45)的外表面与传动箱(41)的内表面转动连接，所述小型液压杆(45)的伸缩端与传动轴(44)的一端活动连接，所述传动轴(44)的一端开设有介入槽(46)，所述小型液压杆(45)伸缩端的外表面与介入槽(46)的内表面滑动连接，所述介入槽(46)的内表面开设卡槽(47)，所述小型液压杆(45)伸缩端的外表面固定连接有卡条(48)，所述卡条(48)的外表面与卡槽(47)的内表面活动连接，所述传动箱(41)内表面的底部固定连接有PLC控制板(49)。
2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于：所述连接板(3)的顶部固定连接有第一支撑(5)，所述第一支撑(5)的内部与转向轴(2)的外表面贯穿转动连接。
3.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于：所述连接板(3)的顶部固定连接有第二支撑(6)，所述第二支撑(6)的内部与转向轴(2)的外表面贯穿转动连接。
4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于：所述转向轴(2)的外表面设置有环形齿条(7)，所述环形齿条(7)的外表面固定连接有角度传感器(8)。
5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于：所述环形齿条(7)的内壁固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外表面与转向轴(2)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的转向控制装置，其特征在于：所述传动轴(44)的一端固定连接有柱形齿轮(10)，所述柱形齿轮(10)的外表面与环形齿条(7)的外表面相啮合。
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