[实用新型]一种两轴飞行器的可折叠机臂结构

说明书

本实用新型提供一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，包括第一机臂，第一机臂的一端安装有安装座，第一机臂的中部固定安装有连接件，第一机臂的另一端套设有第二机臂，且第一机臂通过连接轴与第二机臂转动连接，连接轴的端头处安装有角度传感器，第二机臂的一端还通过牵引机构与连接件牵引连接。本实用新型提供一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，第一机臂和第二机臂在转动连接的基础上，利用设置的牵引机构可以对第一机臂和第二机臂之间的转动角度进行调整，可以增加飞行器飞行时的操控灵活性以及日常收纳时的便捷性，通过设置的角度传感器可以对第一机臂和第二机臂的折叠角度进行反馈，提高机臂折叠调整的精准性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器配件技术领域，具体为一种两轴飞行器的可折叠机臂结构。

背景技术

飞行器随着科技的发展种类也越来越多，其中两轴的飞行器在生活中也有着普遍的运用，其中两轴有两种模式FAAT(Fore Aft Active Tilting前后主动倾摆主动稳定式)和OAT(oblique Actie Tilting被动稳定主动倾斜式)，区别主要在电机运动方向上。

而目前OAT模式的两轴飞行器一般机臂结构过于复杂，飞行器在飞行的过程中机臂一般无法进行折叠调整，使得飞行器的操控灵活性上存在一定的不足，同时复杂结构的机臂结构在日常维护操作中也较为繁琐，因此，提供一种可折叠并且方便日常维护的两轴飞行器用机臂是存在较高实用性意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，以解决上述背景技术提出的现有的两轴飞行器一般机臂结构过于复杂，飞行器在飞行的过程中机臂一般无法进行折叠调整，使得飞行器的操控灵活性上存在一定不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，包括第一机臂，所述第一机臂的一端安装有安装座，所述第一机臂的中部固定安装有连接件，所述第一机臂的另一端套设有第二机臂，且所述第一机臂通过连接轴与第二机臂转动连接，所述连接轴的端头处安装有角度传感器，所述第二机臂的一端还通过牵引机构与连接件牵引连接，所述第二机臂的另一端安装槽内安装有舵机，所述舵机的转动端安装有电机机壳。

为了使得对第二机臂进行牵引，改变第二机臂与第一机臂之间的角度，作为本实用新型一种优选方案：所述牵引机构包括与连接件外侧倾斜安装的第一铰接座，所述第一铰接座转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动安装有第二铰接座，所述第二铰接座转动安装有弧形连杆，所述弧形连杆的一端转动连接有第三铰接座，所述第三铰接座安装于第二机臂的一端外侧。

为了使得降低机臂的整体重量，作为本实用新型一种优选方案：所述第一机臂的表面开设有贯穿臂体的第一镂空槽，所述第二机臂的表面开设有贯穿臂体的第二镂空槽。

为了使得对角度传感器进行安装，作为本实用新型一种优选方案：所述角度传感器的壳体通过多根连接杆与第一机臂表面安装固定。

为了使得对旋翼的偏转角度进行监测，作为本实用新型一种优选方案：所述电机机壳的内部安装有驱动马达和电子陀螺仪，所述驱动马达的输出轴安装有旋翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)机臂通过转动连接的第一机臂和第二机臂组成，同时第一机臂和第二机臂在转动连接的基础上，利用设置的牵引机构可以对第一机臂和第二机臂之间的转动角度进行调整，可以增加飞行器飞行时的操控灵活性以及日常收纳时的便捷性，通过设置的角度传感器可以对第一机臂和第二机臂的折叠角度进行反馈，提高机臂折叠调整的精准性；

2)通过设置的舵机可以对旋翼的转动进行倾斜调节，使得飞行器可以进行俯仰姿态的飞行，另外通过设置的电子陀螺仪可以实时对旋翼的倾斜转动角度进行反馈，增加飞行控制的精准性，另外机臂设置的镂空槽可以进一步降低飞行器整体重量，增加飞行器的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；