[实用新型]一种两轴飞行器的可折叠机臂结构

权利要求书

1.一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，包括第一机臂(1)，其特征在于：所述第一机臂(1)的一端安装有安装座(12)，所述第一机臂(1)的中部固定安装有连接件(2)，所述第一机臂(1)的另一端套设有第二机臂(4)，且所述第一机臂(1)通过连接轴(3)与第二机臂(4)转动连接，所述连接轴(3)的端头处安装有角度传感器(31)，所述第二机臂(4)的一端还通过牵引机构(5)与连接件(2)牵引连接，所述第二机臂(4)的另一端安装槽(42)内安装有舵机(6)，所述舵机(6)的转动端安装有电机机壳(7)。

2.根据权利要求1所述的一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，其特征在于：所述牵引机构(5)包括与连接件(2)外侧倾斜安装的第一铰接座(51)，所述第一铰接座(51)转动安装有电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)的一端转动安装有第二铰接座(53)，所述第二铰接座(53)转动安装有弧形连杆(54)，所述弧形连杆(54)的一端转动连接有第三铰接座(55)，所述第三铰接座(55)安装于第二机臂(4)的一端外侧。

3.根据权利要求1所述的一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，其特征在于：所述第一机臂(1)的表面开设有贯穿臂体的第一镂空槽(11)，所述第二机臂(4)的表面开设有贯穿臂体的第二镂空槽(41)。

4.根据权利要求3所述的一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，其特征在于：所述角度传感器(31)的壳体通过多根连接杆与第一机臂(1)表面安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种两轴飞行器的可折叠机臂结构，其特征在于：所述电机机壳(7)的内部安装有驱动马达和电子陀螺仪，所述驱动马达的输出轴安装有旋翼。