[实用新型]筒子纱上料系统

说明书

本申请涉及印染加工设备的技术领域，尤其是涉及筒子纱上料系统，包括纱盘，还包括设于纱架一侧的机械臂、设于机械臂一侧且位于纱盘上方的导引件，机械臂的端部靠近纱架且设有夹爪，机械臂于纱架与导引件之间运动，导引件由靠近机械臂的一端朝纱竹向下倾斜设置，纱盘下方设有底座，底座上设有用于承托纱盘的承托板，底座上设有驱动承托板转动的转动驱动件，底座下方设有长度方向与导引件中轴线方向垂直的滑轨，底座滑动设于滑轨，滑轨的一侧设有驱动底座滑动的滑动驱动件。本申请具有节省人力、提高筒子纱叠放于纱盘的效率的效果。

技术领域

本申请涉及印染加工设备的技术领域，尤其是涉及筒子纱上料系统。

背景技术

筒子纱是纺织行业对纱线进行加工处理后以一定的卷绕密度缠绕于纱筒形成。

在筒子纱缠绕好后，一般放置于纱架上，然后由人工将筒子纱取下纱架、叠放于纱盘的纱竹上，然后将纱盘运进染缸内对筒子纱进行染色。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工叠放筒子纱较为浪费人力，且叠放的速率也较低的缺陷。

实用新型内容

为了节省人力、提高筒子纱叠放于纱盘的效率，本申请提供筒子纱上料系统。

本申请提供的筒子纱上料系统，采用如下的技术方案：

筒子纱上料系统，包括纱盘，还包括设于纱架一侧的机械臂、设于机械臂一侧且位于纱盘上方的导引件，所述机械臂的端部靠近纱架且设有夹爪，所述机械臂于纱架与导引件之间运动，所述导引件由靠近机械臂的一端朝纱竹向下倾斜设置，所述纱盘下方设有底座，所述底座上设有用于承托纱盘的承托板，所述底座上设有驱动承托板转动的转动驱动件，所述底座下方设有长度方向与导引件中轴线方向垂直的滑轨，所述底座滑动设于滑轨，所述滑轨的一侧设有驱动底座滑动的滑动驱动件。

通过采用上述技术方案，机械臂由纱架上夹取筒子纱，移动至导引件上，通过倾斜设置的导引件将筒子纱导引至纱竹上，通过转动纱盘以及移动底座调节纱盘与导引件的相对位置，将筒子纱导引至不同的纱竹上，实现自动化将筒子纱移动至纱盘上的效果，节省人力资源，提高工作效率。

优选的，所述夹爪包括插设于纱筒内的中空的插设部，所述插设部侧壁设有若干通槽，所述插设部内设有气囊，所述气囊对应通槽的位置设有伸出通槽外侧的抵压部，所述机械臂的一侧设有用于向气囊内充气、抽气的供气装置。

通过采用上述技术方案，向气囊内充气，使抵压部膨胀，抵压部抵压于纱筒的内侧壁，从而固定筒子纱于机械臂上，然后通过将气囊内的气体抽出，使抵压部与纱筒解除卡接，即可将纱筒取下，本方案具有便于移动筒子纱的效果。

优选的，所述抵压部表面向外凸出有若干半球形摩擦部。

通过采用上述技术方案，摩擦部增加抵压部与纱筒内侧壁之间的摩擦力，使筒子纱不易脱离纱筒。

优选的，所述底座底部设有滑轮，所述滑轨的轨道下方设有若干可容纳滑轨的限位槽，所述滑轨下方设有安装架，所述安装架上设有可向靠近或远离安装槽移动的同步板，所述同步板上设有滑动设于限位槽内且承托滑轮的找平块，所述安装架上设有驱动同步板移动的升降件。

通过采用上述技术方案，滑轮卡接于限位槽内，具有限位纱盘的位置，使纱盘不易于移动的效果，当需要移动纱盘的时候，升降件驱动同步板上下升降，找平块承托滑轮，使滑轮由安装槽移出，即可调节纱盘的位置。

优选的，所述导引件包括倾斜部以及垂直部，所述倾斜部靠近机械臂，且所述垂直部连接于倾斜部的下端且与倾斜部光滑连接，所述垂直部位于纱竹上方且与纱竹的中轴线共线。

通过采用上述技术方案，倾斜部导引筒子纱向下滑动且转变运动轨迹至垂直部，垂直部导引筒子纱滑落到对应纱竹的位置，便于对准筒子纱于纱竹。

优选的，所述倾斜部内侧底部设有若干滚珠。