[实用新型]筒子纱上料系统

权利要求书

1.筒子纱上料系统，包括纱盘（11），其特征在于：还包括设于纱架（12）一侧的机械臂（2）、设于机械臂（2）一侧且位于纱盘（11）上方的导引件（3），所述机械臂（2）的端部靠近纱架（12）且设有夹爪，所述机械臂（2）于纱架（12）与导引件（3）之间运动，所述导引件（3）由靠近机械臂（2）的一端朝纱竹向下倾斜设置，所述纱盘（11）下方设有底座（111），所述底座（111）上设有用于承托纱盘（11）的承托板，所述底座（111）上设有驱动承托板转动的转动驱动件（1111），所述底座（111）下方设有长度方向与导引件（3）中轴线方向垂直的滑轨（13），所述底座（111）滑动设于滑轨（13），所述滑轨（13）的一侧设有驱动底座（111）滑动的滑动驱动件（14）。

2.根据权利要求1所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述夹爪包括插设于纱筒内的中空的插设部（21），所述插设部（21）侧壁设有若干通槽，所述插设部（21）内设有气囊，所述气囊对应通槽的位置设有伸出通槽外侧的抵压部（22），所述机械臂（2）的一侧设有用于向气囊内充气、抽气的供气装置。

3.根据权利要求2所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述抵压部（22）表面向外凸出有若干半球形摩擦部（23）。

4.根据权利要求1所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述底座（111）底部设有滑轮（112），所述滑轨（13）的轨道下方设有若干可容纳滑轨（13）的限位槽（131），所述滑轨（13）下方设有安装架（1），所述安装架（1）上设有可向靠近或远离安装槽（312）移动的同步板（15），所述同步板（15）上设有滑动设于限位槽（131）内且承托滑轮（112）的找平块（151），所述安装架（1）上设有驱动同步板（15）移动的升降件（152）。

5.根据权利要求1所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述导引件（3）包括倾斜部（31）以及垂直部（32），所述倾斜部（31）靠近机械臂（2），且所述垂直部（32）连接于倾斜部（31）的下端且与倾斜部（31）光滑连接，所述垂直部（32）位于纱竹上方且与纱竹的中轴线共线。

6.根据权利要求5所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述倾斜部（31）内侧底部设有若干滚珠（311）。

7.根据权利要求6所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述倾斜部（31）对应设置滚珠（311）的位置设有安装槽（312），所述安装槽（312）槽底为不完整的球形，所述倾斜部（31）位于安装槽（312）槽口的设有环形槽（313），所述环形槽（313）与安装槽（312）连通，所述环形槽（313）的直径大于安装槽（312）的直径，且所述安装槽（312）的槽口位于环形槽（313）底部，所述环形槽（313）内卡接有环形固定环（314），所述固定环（314）的最小内径小于滚珠（311）的直径，且所述固定环（314）的内侧壁贴合滚珠（311）内侧壁。

8.根据权利要求7所述的筒子纱上料系统，其特征在于：所述倾斜部（31）位于环形槽（313）的一侧设有形变槽，所述形变槽与环形槽（313）连通。