[实用新型]一种四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼无人机，包括外壳体，所述外壳体的外侧壁固定安装有支杆，所述支杆的顶端转动连接有旋翼，所述外壳体的内部活动安装有中央控制器，所述外壳体的内顶壁固定安装有伺服电机，当外壳体内部温度过高时，启动双轴电机，双轴电机能带动两个丝杆进行转动，两个丝杆能带动两个滑块进行水平移动，两个滑块能够分别带动两组连接杆和密封板进行水平移动，此时就能够解除密封板对通风口的密封状态，再启动伺服电机，伺服电机能够带动转轴和风扇进行转动，继而风扇就能够将外壳体内部的热量通过通风口进行排出，保证了外壳体内部的中央控制器不会因温度过高而发生故障，提高了装置的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机。

背景技术

近年来，民用无人机生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加，占民用无人机的绝大多数。仅去年，全球无人机大约销售58.7万架，其中军用无人机约占3％，民用无人机占97％。民用无人机销量中，专业级无人机销量约17.1万架，消费级无人机销量约39.9万架。

由于四旋翼无人机内部电机较多，中央控制器工作量大，使得无人机在空中运行时，中央控制器会产生大量的热量，如果内部散热效果差的话，很容易导致中央控制器发生故障，影响无人机的正常运行，严重时还会导致无人机发生坠毁，造成成本损失，为此我们提出一种四旋翼无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种四旋翼无人机，通过双轴电机，能够控制密封板进行移动，从而就能够解除密封板对通风口的密封状态，再通过设置的伺服电机带动风扇进行运转，就够将外壳体内部的热量通过通风口进行排出，保证了外壳体内部的中央控制器不会因温度过高而发生故障。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机，包括外壳体，所述外壳体的外侧壁固定安装有支杆，所述支杆的顶端转动连接有旋翼，所述外壳体的内部活动安装有中央控制器，所述外壳体的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有风扇，所述风扇位于中央控制器的正上方，所述外壳体的内底壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均转动连接有丝杆，两个所述丝杆的外表面均螺纹连接有滑块，两个滑块的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一侧均固定安装有密封板，所述外壳体的底端开设有通风口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体底端的侧壁活动连接有支撑架，且支撑架共设置有两个，两个所述支撑架的底端均通过连接轴转动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均通过连接轴转动连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫的顶端均固定安装有固定套，两个固定套的内部均套接有伸缩套和伸缩弹簧，两个所述伸缩套和伸缩弹簧的顶端与支撑架的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支杆和旋翼均设置有四个，四个所述支杆和旋翼对称安装在外壳体外侧壁的四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通风口共开设有两处，两个所述密封板分别设置在两处通风口内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承，所述转轴和丝杆均通过轴承分别与外壳体的内顶壁和内底壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的底端固定安装有摄像云台，所述摄像云台的底端活动安装有摄像机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的内底壁开设有移动槽，且滑块设置在移动槽内。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过双轴电机，能够控制密封板进行移动，从而就能够解除密封板对通风口的密封状态，再通过设置的伺服电机带动风扇进行运转，就够将外壳体内部的热量通过通风口进行排出，保证了外壳体内部的中央控制器不会因温度过高而发生故障。