[实用新型]一种四旋翼无人机

权利要求书

1.一种四旋翼无人机，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的外侧壁固定安装有支杆(2)，所述支杆(2)的顶端转动连接有旋翼(3)，所述外壳体(1)的内部活动安装有中央控制器(4)，所述外壳体(1)的内顶壁固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的底端转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底端固定连接有风扇(7)，所述风扇(7)位于中央控制器(4)的正上方，所述外壳体(1)的内底壁固定安装有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两端均转动连接有丝杆(9)，两个所述丝杆(9)的外表面均螺纹连接有滑块(10)，两个滑块(10)的一侧均固定连接有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的一侧均固定安装有密封板(12)，所述外壳体(1)的底端开设有通风口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述外壳体(1)底端的侧壁活动连接有支撑架(14)，且支撑架(14)共设置有两个，两个所述支撑架(14)的底端均通过连接轴转动连接有伸缩杆(15)，两个所述伸缩杆(15)的底端均通过连接轴转动连接有缓冲垫(16)，两个所述缓冲垫(16)的顶端均固定安装有固定套(17)，两个固定套(17)的内部均套接有伸缩套(18)和伸缩弹簧(19)，两个所述伸缩套(18)和伸缩弹簧(19)的顶端与支撑架(14)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述支杆(2)和旋翼(3)均设置有四个，四个所述支杆(2)和旋翼(3)对称安装在外壳体(1)外侧壁的四周。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述通风口(13)共开设有两处，两个所述密封板(12)分别设置在两处通风口(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述外壳体(1)的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承(20)，所述转轴(6)和丝杆(9)均通过轴承(20)分别与外壳体(1)的内顶壁和内底壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述外壳体(1)的底端固定安装有摄像云台(21)，所述摄像云台(21)的底端活动安装有摄像机(22)。

7.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述外壳体(1)的内底壁开设有移动槽，且滑块(10)设置在移动槽内。