[实用新型]一种半导体电容传感机械手臂控制装置有效
| 申请号： | 202121326062.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215920488U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周鹏利 | 申请（专利权）人： | 芯挺（上海）半导体设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 广东中衢知识产权代理事务所(普通合伙) 44755 | 代理人： | 孔丽丽 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 半导体 电容 传感 机械 手臂 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种半导体电容传感机械手臂控制装置，其特征在于，包括控制模组、继电器模组、电源模组以及电容阳极单元；
所述控制模组与所述继电器模组以及所述电源模组相连，所述电容阳极单元设置在外部机械手上并与所述控制模组相连，所述继电器模组还与外部机械手臂暂停装置相连；
其中，所述控制模组包括控制单元以及复位单元；
所述控制单元与所述复位单元相连。
2.如权利要求1所述的一种半导体电容传感机械手臂控制装置，其特征在于，所述继电器模组还可与外部声光报警装置相连。
3.如权利要求1所述的一种半导体电容传感机械手臂控制装置，其特征在于，所述控制单元的型号为ATTINY3217-MNR。
4.如权利要求2所述的一种半导体电容传感机械手臂控制装置，其特征在于，所述继电器模组包括继电器单元以及继电器控制单元；
所述继电器控制单元与所述继电器单元以及所述控制模组相连，所述继电器单元与外部机械手臂暂停装置或外部声光报警装置相连。
5.如权利要求1所述的一种半导体电容传感机械手臂控制装置，其特征在于，所述电源模组包括立式接口以及稳压单元；
所述立式接口与外部供电以及所述稳压单元相连，所述稳压单元还与所述控制模组相连。
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