[实用新型]一种自动处理电池的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动处理电池的装置，属于自动控制技术领域，旨在解决自动处理电池的设备集成化低、占用空间较大，电池处理流程繁琐、智能化程度低的技术问题。本实用新型包括上料夹爪模块、入盘夹爪模块、激光刻码模块、转盘模块、扫码模块、NG拉带、移盘模块和托盘进盘模块，本实用新型自动化集成度高，将上料、刻码、扫码、入盘，下料、托盘存储机构、托盘进盘机构、托盘出盘机构、排烟等模块集成在一起，占用空间小，成本低。

技术领域

本申请涉及电池自动化处理技术领域，特别是关于自动处理电池的装置。

背景技术

目前，锂电池制造业迅猛发展，各种处理工序一直都是分开进行，每个工作流程配置相应的电气控制系统，导致自动化程度低，设备占用厂房空间大，并不能满足低成本、小空间、高效率电池生产需求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动处理电池的方装置，旨在解决自动处理电池的设备集成化低、占用空间较大，电池处理流程繁琐、智能化程度低的技术问题。为实现上述目的，本申请提供一种自动处理电池的装置，该自动处理电池的装置用于实现上述任意一项的自动处理电池的方法，包括上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4、扫码模块5、NG拉带6、移盘模块7、托盘进盘模块8、托盘出盘模块9、烟雾净化器10、上料夹具11和上料拉带12；

所述上料夹爪模块1从所述上料拉带12上取料后放入所述上料夹具11中，所述上料夹爪模块1包括第一手指气缸28、第二手指气缸29、第三手指气缸35、第四手指气缸36、第一夹爪33、第二夹爪34、第三夹爪37、第四夹爪38、第一皮带模组21、第二伺服电机22、第一伺服电机24、第一丝杆模组25、第三拖链26、第四气缸30、第一导轨滑块31、转接板43、缓冲板44、第一液压缓冲器32、安装架45、第二液压缓冲器46；

所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29、所述第三手指气缸35和所述第四手指气缸36分别与所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38一一对应，并且分别带动各自对应的所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38夹紧夹爪各自对应的第一电池39、第二电池40、第三电池41和第四电池42；

所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动电池向上移动到安全位，线路气管安装在所述第三拖链26中，柔性运行；

所述第二伺服电机22带动所述第一皮带模组21旋转，将所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42分别运送到所述上料夹具11上方；

所述第一手指气缸28和所述第二手指气缸29安装在所述转接板43上，所述转接板43安装在所述第一导轨滑块31的滑块上，所述转接板43和所述缓冲板44连接在一起，所述第四气缸30的活塞杆和所述缓冲板44连接在一起，当所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42从所述上料拉带12上方向所述上料夹具11上方运动时，所述第四气缸30可带动所述缓冲板44滑动，同时带动所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29和所述第三电池41、所述第四电池42向所述第一电池39、所述第二电池40移动，完成变距，使所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42两两之间间距相等；

所述第一液压缓冲器32固定在所述安装架45上，第二液压缓冲器46安装在所述缓冲板44上，当所述缓冲板44向所述第四气缸30方向滑动时，所述缓冲板44会撞到所述第一液压缓冲器32上，起到缓冲作用，当所述缓冲板44远离所述第四气缸30滑动时，所述第二液压缓冲器46会撞到所述安装架45上，起到缓冲作用；

当所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42移动到所述上料夹具11上方时，所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42向下移动到上料夹具11内；