[实用新型]一种自动处理电池的装置

权利要求书

1.一种自动处理电池的装置，其特征在于，包括上料夹爪模块（1）、入盘夹爪模块（2）、激光刻码模块（3）、转盘模块（4）、扫码模块（5）、NG拉带（6）、移盘模块（7）、托盘进盘模块（8）、托盘出盘模块（9）、烟雾净化器（10）、上料夹具（11）和上料拉带（12）；

所述上料夹爪模块（1）从所述上料拉带（12）上取料后放入所述上料夹具（11）中，所述上料夹爪模块（1）包括第一手指气缸（28）、第二手指气缸（29）、第三手指气缸（35）、第四手指气缸（36）、第一夹爪（33）、第二夹爪（34）、第三夹爪（37）、第四夹爪（38）、第一皮带模组（21）、第二伺服电机（22）、第一伺服电机（24）、第一丝杆模组（25）、第三拖链（26）、第四气缸（30）、第一导轨滑块（31）、转接板（43）、缓冲板（44）、液压缓冲器（32）、安装架（45）、第一液压缓冲器（32）、第二液压缓冲器（46）；

所述第一手指气缸（28）、所述第二手指气缸（29）、所述第三手指气缸（35）和所述第四手指气缸（36）分别与所述第一夹爪（33）、所述第二夹爪（34）、所述第三夹爪（37）和所述第四夹爪（38）一一对应，并且分别带动各自对应的所述第一夹爪（33）、所述第二夹爪（34）、所述第三夹爪（37）和所述第四夹爪（38）夹紧夹爪各自对应的第一电池（39）、第二电池（40）、第三电池（41）和第四电池（42）；

所述第一伺服电机（24）带动所述第一丝杆模组（25）旋转，带动电池向上移动到安全位，线路气管安装在所述第三拖链（26）中，柔性运行；

所述第二伺服电机（22）带动所述第一皮带模组（21）旋转，将所述第一电池（39）、所述第二电池（40）、所述第三电池（41）和所述第四电池（42）分别运送到所述上料夹具（11）上方；

所述第一手指气缸（28）和所述第二手指气缸（29）安装在所述转接板（43）上，所述转接板（43）安装在所述第一导轨滑块（31）的滑块上，所述转接板（43）和所述缓冲板（44）连接在一起，所述第四气缸（30）的活塞杆和所述缓冲板（44）连接在一起，当所述第一电池（39）、所述第二电池（40）、所述第三电池（41）和所述第四电池（42）从所述上料拉带（12）上方向所述上料夹具（11）上方运动时，所述第四气缸（30）可带动所述缓冲板（44）滑动，同时带动所述第一手指气缸（28）、所述第二手指气缸（29）和所述第三电池（41）、所述第四电池（42）向所述第一电池（39）、所述第二电池（40）移动，完成变距，使所述第一电池（39）、所述第二电池（40）、所述第三电池（41）和所述第四电池（42）两两之间间距相等；

所述第一液压缓冲器（32）固定在所述安装架（45）上，第二液压缓冲器（46）安装在所述缓冲板（44）上，当所述缓冲板（44）向所述第四气缸（30）方向滑动时，所述缓冲板（44）会撞到所述第一液压缓冲器（32）上，起到缓冲作用，当所述缓冲板（44）远离所述第四气缸（30）滑动时，所述第二液压缓冲器（46）会撞到所述安装架（45）上，起到缓冲作用；

当所述第一电池（39）、所述第二电池（40）、所述第三电池（41）和所述第四电池（42）移动到所述上料夹具（11）上方时，所述第一伺服电机（24）带动所述第一丝杆模组（25）旋转，带动所述第一电池（39）、所述第二电池（40）、所述第三电池（41）和所述第四电池（42）向下移动到上料夹具（11）内；

所述第一手指气缸（28）、所述第二手指气缸（29）、所述第三手指气缸（35）和所述第四手指气缸（36）分别带动各自对应的所述第一夹爪（33）、所述第二夹爪（34）、所述第三夹爪（37）和所述第四夹爪（38）松开所述第一电池（39）、所述第二电池（40）、所述第三电池（41）和所述第四电池（42），所述第一伺服电机（24）带动所述第一丝杆模组（25）旋转，带动所述第一夹爪（33）、所述第二夹爪（34）、所述第三夹爪（37）和所述第四夹爪（38）上升到安全位，完成上料。