[实用新型]一种酒盒座座夹持移动装置

说明书

本实用新型公开了一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座，所述安装支座上滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述夹持支座一侧垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座安装端面的两端对称设置有夹持装置，两端的夹持装置的夹持端相向设置；本实用新型具有对酒盒座进行高效连续上料、移动、下料的功能，大大提高了酒盒座的转运效率，节约了转运成本，降低了转运控制难度。

技术领域

本实用新型属于酒盒座转运装置的技术领域，具体涉及一种酒盒座座夹持移动装置。

背景技术

酒盒座是构成酒盒外包装的组件之一，在将酒盒座拼装成酒盒之前，需要对酒盒座进行塑性、烫金等加工。现有移动酒盒座大多是采用人工移动的方式，通过人工将酒盒座拜访至加工装置的加工工位上，待酒盒座加工完成后再将酒盒座取下，通过人工移动摆放酒盒座的方式十分耗时耗力。

现有技术中也有通过机械手等装置夹持移动酒盒座，但是采用机械手成本较高，同时机械手要求的控制精度较高，控制相对复杂。

因此，针对现有技术中通过人工移动酒盒座存在的效率低下以及采用机械手移动酒盒座成本较高且控制复杂的缺陷，本实用新型公开了一种酒盒座座夹持移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种酒盒座座夹持移动装置，实现对酒盒座进行上料、加工、下料循环作业。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座，所述安装支座上滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述夹持支座一侧垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座安装端面的两端对称设置有夹持装置，两端的夹持装置的夹持端相向设置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持支座一侧的两端分别设置有安装槽，两端的安装槽的顶部之间平行设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端与安装槽滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持伸缩装置包括夹持伸缩气缸、夹持安装架、滑块、滑轨，所述夹持伸缩气缸平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸的伸缩端上设置有夹持安装架，所述夹持安装架底部的两端分别设置有滑块，所述夹持安装架顶部的两端分别设置有翻转装置；两端的安装槽中分别设置有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述翻转装置包括直线气缸、翻转固定座、翻转座、驱动齿条、齿轮轴，所述直线气缸的底部与夹持伸缩装置的伸缩端连接，所述直线气缸的伸缩端上设置有翻转固定座，所述翻转固定座上转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴上套装有翻转座，所述直线气缸的伸缩端上设置有与齿轮轴的齿轮部啮合的驱动齿条。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持装置包括夹持气缸、夹头，所述夹持气缸设置在夹头安装座一侧的安装端面的两端，且两侧的夹持气缸的伸缩端相向设置，所述夹持气缸的伸缩端上设置有夹头。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述直线驱动装置包括驱动气缸、驱动导轨、驱动滑块，所述驱动气缸设置在夹持支座的底部，且驱动气缸的伸缩端与夹持支座的底部连接；所述驱动气缸的两侧平行设置有驱动导轨，所述驱动导轨上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部与夹持支座的底部连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述驱动导轨的两端分别沿垂直于驱动导轨的方向设置有上料槽与下料槽。