[实用新型]一种酒盒座座夹持移动装置

权利要求书

1.一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座（1），其特征在于，所述安装支座（1）上滑动设置有夹持支座（2），所述夹持支座（2）的底部设置有直线驱动装置（7），所述直线驱动装置（7）的驱动端与夹持支座（2）的底部连接；所述夹持支座（2）一侧垂直于夹持支座（2）的滑动方向设置有夹持伸缩装置（6），所述夹持伸缩装置（6）的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置（3），所述翻转装置（3）的翻转端上设置有夹头安装座（4），所述夹头安装座（4）安装端面的两端对称设置有夹持装置（5），两端的夹持装置（5）的夹持端相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持支座（2）一侧的两端分别设置有安装槽，两端的安装槽的顶部之间平行设置有夹持伸缩装置（6），所述夹持伸缩装置（6）的伸缩端与安装槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持伸缩装置（6）包括夹持伸缩气缸（61）、夹持安装架（62）、滑块（63）、滑轨（64），所述夹持伸缩气缸（61）平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸（61）的伸缩端上设置有夹持安装架（62），所述夹持安装架（62）底部的两端分别设置有滑块（63），所述夹持安装架（62）顶部的两端分别设置有翻转装置（3）；两端的安装槽中分别设置有滑轨（64），所述滑轨（64）与滑块（63）滑动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述翻转装置（3）包括直线气缸（31）、翻转固定座（32）、翻转座（33）、驱动齿条（34）、齿轮轴（35），所述直线气缸（31）的底部与夹持伸缩装置（6）的伸缩端连接，所述直线气缸（31）的伸缩端上设置有翻转固定座（32），所述翻转固定座（32）上转动设置有齿轮轴（35），所述齿轮轴（35）上套装有翻转座（33），所述直线气缸（31）的伸缩端上设置有与齿轮轴（35）的齿轮部啮合的驱动齿条（34）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持装置（5）包括夹持气缸（51）、夹头（52），所述夹持气缸（51）设置在夹头安装座（4）一侧的安装端面的两端，且两侧的夹持气缸（51）的伸缩端相向设置，所述夹持气缸（51）的伸缩端上设置有夹头（52）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述直线驱动装置（7）包括驱动气缸（71）、驱动导轨（72）、驱动滑块（73），所述驱动气缸（71）设置在夹持支座（2）的底部，且驱动气缸（71）的伸缩端与夹持支座（2）的底部连接；所述驱动气缸（71）的两侧平行设置有驱动导轨（72），所述驱动导轨（72）上滑动设置有驱动滑块（73），所述驱动滑块（73）的顶部与夹持支座（2）的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述驱动导轨（72）的两端分别沿垂直于驱动导轨（72）的方向设置有上料槽与下料槽。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹头安装座（4）上位于两端的夹持装置（5）之间设置有伸缩顶推装置（8），所述伸缩顶推装置（8）的伸缩端垂直于夹头安装座（4）的安装端面设置。

9.根据权利要求8所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述伸缩顶推装置（8）包括顶推气缸（81）、顶推触头（82），所述顶推气缸（81）沿直于夹头安装座（4）的安装端面设置，所述顶推气缸（81）的伸缩端贯穿安装座（4）的安装端面并设置有顶推触头（82）。