[实用新型]插装牵引机构

说明书

实用新型涉及插装牵引机构，包括轨道结构、滑台，两者滑动适配安装；所述滑台，包括滑台底板，滑台底板上设置有用于夹持胶条的手指夹持气缸，滑台底板上设置有驱动电机；所述轨道结构，包括直齿轨、两条槽轨且三者平行设置，直齿轨位于两条槽轨之间，驱动电机的输出端通过齿轮与直齿轨啮合；所述槽轨的两侧开有槽，其上适配地装有滑块，滑块通过弯折板固定在滑台底板上；所述弯折板的弯折处与齿轮处于同一高度，齿轮对直齿轨产生的水平方向力、弯折板对滑块产生的水平方向力均处于同一水平面内。本实用新型达到的有益效果是：水平定位好、倾翻趋势小、运行平稳、能实现胶条插装、位置精度高、稳定性好、调节精度高、自动化高。

技术领域

本实用新型涉及胶条安装技术领域，特别是插装牵引机构。

背景技术

在门板的胶条安装过程中，传统的安装方式是人工装配的方式，但由于装配效率低下，影响整个生产线的生产效率，并且安装精度不够高。

为此出现了一些机械安装的工艺，实现胶条的自动化作业。这种安装方式是，在胶条输送至门板的槽位置时，通过挤压的方法将胶条按压入槽内。但这种方式只能针对内小外大的槽进行胶条安装，对于内大外小或者异性的槽无法进行安装；并且安装完成并撤去挤压力后，会出现部分胶条外退的情况。

基于此，本公司设计一套迥异于普通安装的全新工艺，让胶条通过插入的方式进行安装，能良好地解决上述问题。

在进行插装的时候，必须要保证插装的力，以及插装的精度，因此本方案设计一插装牵引机构，通过对轨道以及滑台的结构进行改进，以达到相应目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供水平定位好、倾翻趋势小、运行平稳、能实现胶条插装、位置精度高、稳定性好、调节精度高的插装牵引机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：插装牵引机构，包括轨道结构、滑台，两者滑动适配安装；

所述滑台，包括滑台底板，滑台底板上设置有用于夹持胶条的手指夹持气缸，滑台底板上设置有驱动电机；

所述轨道结构，包括直齿轨、两条槽轨且三者平行设置，直齿轨位于两条槽轨之间，驱动电机的输出端通过齿轮与直齿轨啮合；

所述槽轨的两侧开有槽，其上适配地装有滑块，滑块通过弯折件固定在滑台底板上；

所述弯折件的弯折处与齿轮处于同一高度，齿轮对直齿轨产生的水平方向力、弯折件对滑块产生的水平方向力均处于同一水平面内；

所述的驱动电机，其转动轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器经报警器电连接，形成安全报警系统；当超过或小于扭矩传感器设定的上限值、下限值时，发出报警；

所述的驱动电机11，还与控制面板电连接。

进一步地，所述的直齿轨包括长条、齿条，长条的上表面处呈阶梯状，齿条放在该阶梯处且通过螺钉固定，该阶梯与弯折件的弯曲处相对。

进一步地，所述的弯折件呈L状，其竖直处固定在滑动底板上而水平处固定在滑块上表面；弯折件，其在直角位置向下凹陷且该凹陷呈倒置的“几”字状，该倒置“几”字对滑块产生水平方向的力。当滑台在滑轨结构上滑动时，能保证水平方向的稳定性。

进一步地，所述的滑台还包括位移气缸、工字件、位移底板；所述的位移底板经位移气缸驱动相连，其表面经矩形台、导向光轴设置有水平倒置的工字件，工字件的两端固定有手指夹持气缸；位移气缸与位移底板驱动相连，且其安装在滑动底板上，其带动手指夹持气缸朝胶条位置动作，手指夹持气缸的手指头夹持胶条。