[实用新型]插装牵引机构

权利要求书

1.插装牵引机构，其特征在于：

包括轨道结构(200)、滑台(100)，两者滑动适配安装；

所述滑台(100)，包括滑台底板(1)，滑台底板(1)上设置有用于夹持胶条的手指夹持气缸(3)，滑台底板(1)上设置有驱动电机(11)；

所述轨道结构(200)，包括直齿轨(21)、两条槽轨(22)且三者平行设置，直齿轨(21)位于两条槽轨(22)之间，驱动电机(11)的输出端通过齿轮(1101)与直齿轨(21)啮合；

所述槽轨(22)的两侧开有槽，其上适配地装有滑块(23)，滑块(23)通过弯折件(24)固定在滑台底板(1)上；

所述弯折件(24)的弯折处与齿轮(1101)处于同一高度，齿轮(1101)对直齿轨(21)产生的水平方向力、弯折件(24)对滑块(23)产生的水平方向力均处于同一水平面内；

所述的驱动电机(11)，其转动轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器经报警器电连接，形成安全报警系统；当超过或小于扭矩传感器设定的上限值、下限值时，发出报警；

所述的驱动电机(11)，还与控制面板电连接。

2.根据权利要求1所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的直齿轨(21)包括长条(2101)、齿条(2102)，长条(2101)的上表面处呈阶梯状，齿条(2102)放在该阶梯处且通过螺钉固定，该阶梯与弯折件(24)的弯曲处相对。

3.根据权利要求2所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的弯折件(24)呈L状，其竖直处固定在滑动底板(1)上而水平处固定在滑块(23)上表面；

所述弯折件(24)，其在直角位置向下凹陷且该凹陷呈倒置的“几”字状，该倒置“几”字对滑块(23)产生水平方向的力。

4.根据权利要求3所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的滑台(100)还包括位移气缸(2)、工字件(4)、位移底板(7)；

所述的位移底板(7)经位移气缸(2)驱动相连，其表面经矩形台(5)、导向光轴(6)设置有水平倒置的工字件(4)，工字件(4)的两端固定有手指夹持气缸(3)；

所述位移气缸(2)与位移底板(7)驱动相连，且其安装在滑动底板(1)上，其带动手指夹持气缸(3)朝胶条位置动作，手指夹持气缸(3)的手指头夹持胶条；

所述位移气缸(2)、手指夹持气缸(3)均与控制面板电连接。

5.根据权利要求4所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的工字件(4)两端的竖直板与矩形台(5)之间具有能放置调节垫块的间距；

所述的位移底板(1)固定在位移块(9)上，位移块(9)能位移地装在两平行的滑动光轴(8)上。

6.根据权利要求5所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的位移块(9)为水平板状，其呈H状且H端与滑动光轴(8)配合；

所述位移底板(7)包括水平部分A(701)和竖直部分A(702)，两者之间设置有用于加强位移方向强度的筋板A(703)，竖直部分A(702)与位移气缸(2)相连。

7.根据权利要求5所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的位移底板(7)为水平板状；

所述位移块(9)包括水平部分B(901)和竖直部分B(902)，且两者之间设置有用于将位移底板(7)定位的筋板B(903)，水平部分B(901)呈H型，竖直部分B(902)与位移气缸(2)相连。

8.根据权利要求6或7所述的插装牵引机构，其特征在于：所述的滑动底板(1)上通过支柱设置有引导槽(10)，引导槽(10)与走线拖链(26)相连；

所述引导槽(10)和走线拖链(26)将位移气缸(2)的气管、手指夹持气缸(3)的气管、以及电线引出。