[实用新型]一种自动捆带包装装置

说明书

本实用新型公开了一种自动捆带包装装置，属于自动包装领域，包括传送机、捆带机构和打结机构；打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，捆带支架设在传送机的上方，捆带支架设在第一打结组件的活动范围之内，第二打结组件设在捆带支架的一侧；捆带机构包括摆动组件和推箱组件，摆动组件设在传送机上，摆动组件的摆动端与捆带支架连接，推箱组件设在捆带支架的后方；本实用新型通过设置打结机构和捆带机构，分别完成自动对捆带打活结和自动将打结后的捆带套进包装箱的操作，从而实现对包装箱捆带整个过程的自动化，提高了捆带效率，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。

技术领域

本实用新型涉及自动包装领域，尤其涉及一种自动捆带包装装置。

背景技术

由于包装箱的箱体与箱盖之间无法实现紧密固定，因此需在盖上箱盖后对箱盖与箱体绑上捆带，从而避免在运输过程中箱盖与箱体的分离；现有的捆带工序通常是包装人员的人工操作，包装的劳动强度大、效率低，对于危险爆炸品的包装，由于生产安全及安全定员的要求，包装车间无法安排较多的包装人员来满足生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动捆带包装装置，以解决现有技术的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动捆带包装装置，包括传送机、捆带机构和打结机构，所述捆带机构和所述打结机构均设在所述传送机的一端；

所述打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，所述捆带支架设在所述传送机的上方，所述捆带支架设在所述第一打结组件的活动范围之内，所述第二打结组件设在所述捆带支架的一侧；

所述捆带机构包括摆动组件和推箱组件，所述摆动组件设在所述传送机上，所述摆动组件的摆动端与所述捆带支架连接，所述推箱组件设在所述捆带支架的后方；

所述第一打结组件和所述第二打结组件用于将捆带套在所述捆带支架上并打上活结；

所述摆动组件用于驱动所述捆带支架的摆动，初始状态时，所述捆带支架位于所述传送机的上方，待捆带的包装箱位于所述捆带支架的后方，捆带时，所述摆动组件驱动所述捆带支架摆动至所述捆带支架的两侧垂直于所述传送机的传送方向，所述推箱组件将待捆带的包装箱推向所述捆带支架。

优选的，所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端；

所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端。

优选的，所述打结机构还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括带卷托架、捆带模具、空心管和第一绷紧气缸，所述带卷托架设在所述传送机的一侧，所述捆带模具设在所述带卷支架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端延伸至连接块的外侧，所述捆带模具设在所述第一绷紧气缸的伸缩端。

优选的，所述打结机构还包括切断组件，所述切断组件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。

优选的，所述捆带支架包括固定框架和活动框架，所述固定框架与所述活动框架左右设置，所述摆动组件还包括第二绷紧气缸，所述第二绷紧气缸设在所述固定框架上，所述活动框架设在所述第二绷紧气缸的伸缩端。