[实用新型]一种自动捆带包装装置

权利要求书

1.一种自动捆带包装装置，其特征在于，包括传送机、捆带机构和打结机构，所述捆带机构和所述打结机构均设在所述传送机的一端；

所述打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，所述捆带支架设在所述传送机的上方，所述捆带支架设在所述第一打结组件的活动范围之内，所述第二打结组件设在所述捆带支架的一侧；

所述捆带机构包括摆动组件和推箱组件，所述摆动组件设在所述传送机上，所述摆动组件的摆动端与所述捆带支架连接，所述推箱组件设在所述捆带支架的后方；

所述第一打结组件和所述第二打结组件用于将捆带套在所述捆带支架上并打上活结；

所述摆动组件用于驱动所述捆带支架的摆动，初始状态时，所述捆带支架位于所述传送机的上方，待捆带的包装箱位于所述捆带支架的后方，捆带时，所述摆动组件驱动所述捆带支架摆动至所述捆带支架的两侧垂直于所述传送机的传送方向，所述推箱组件将待捆带的包装箱推向所述捆带支架。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端；

所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端。

3.根据权利要求2所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述打结机构还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括带卷托架、捆带模具、空心管和第一绷紧气缸，所述带卷托架设在所述传送机的一侧，所述捆带模具设在所述带卷支架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端延伸至连接块的外侧，所述捆带模具设在所述第一绷紧气缸的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述打结机构还包括切断组件，所述切断组件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。

5.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述捆带支架包括固定框架和活动框架，所述固定框架与所述活动框架左右设置，所述摆动组件还包括第二绷紧气缸，所述第二绷紧气缸设在所述固定框架上，所述活动框架设在所述第二绷紧气缸的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，还包括套带组件，所述套带组件设在所述捆带支架的左右两侧，所述套带组件包括第一夹紧气缸和推带气缸，所述推带气缸与所述传送机的传送方向平行设置，所述第一夹紧气缸设在所述推带气缸的伸缩端，所述第一夹紧气缸的伸缩端设有卡块，所述捆带支架的两侧均开设有卡口，所述卡块与所述卡口左右相对。

7.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述推箱组件包括推箱模组、推箱支架和推箱气缸，所述推箱模组设在传送机的上方，所述推箱支架设在所述推箱模组的活动端，所述推箱模组活动端的活动方向与所述传送机的传送方向相平行，所述推箱气缸设在所述推箱支架上，所述推箱气缸的伸缩端竖直向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第一固定龙门架、活动龙门架和旋转气缸，所述第一固定龙门架设在所述传送机的中部，所述旋转气缸设在所述第一固定龙门架的底部，所述活动龙门架设在所述旋转气缸的活动端。

9.根据权利要求8所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述转向机构还包括两个第二夹紧气缸，两个所述第二夹紧气缸分别设在所述活动龙门架的两侧，所述第二夹紧气缸的伸缩端相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，还包括退箱机构，所述退箱机构包括第二固定龙门架、第一退箱气缸、第二退箱气缸和退箱模组，所述第二固定龙门架设在所述传送机的另一端，所述第一退箱气缸横向设置在所述第二固定龙门架的底部，所述退箱模组与所述传送架的传送方向平行设置并固定在所述第一退箱气缸的伸缩端，所述第二退箱气缸设在所述退箱模组的活动端，所述第二退箱气缸的伸缩端设有退箱顶杆。