[实用新型]一种三轴联动升降式数控刀架结构

说明书

本实用新型提供一种三轴联动升降式数控刀架结构，包括刀架底座、丝杆、拖板、伺服电机、升降座，所述刀架底座上端为倾斜角度为30°的斜面，斜面两边通过螺钉安装有两条直线导轨，所述直线导轨上端滑动连接有滑块，所述拖板通过螺钉固定安装在滑块上，所述刀架底座中心为凹陷的凹槽，所述凹槽内固定安装有丝杆，所述丝杆上通过螺杆旋转连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上端与拖板固定相连；所述丝杆固定连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定连接在凹槽一端，所述拖板的前端固定设置固定安装块，所述固定安装块上滑动连接升降导轨。刀架X轴采用30°斜轨结构，大大提高了整体刀架刚性，刀架Y轴直线导轨采用反向安装形式使结构更紧凑合理。

技术领域

本实用新型涉及数控刀架技术领域，具体涉及一种三轴联动升降式数控刀架结构。

背景技术

数控机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放刀具，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平。

目前市场上的数控端面磨刀架结构，运行精度不高，并且响应速度慢，不能适应数控高精度运行。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型解决了目前市场上的数控端面磨刀架结构，运行精度不高，并且响应速度慢，不能适应数控高精度运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下解决技术方案：一种三轴联动升降式数控刀架结构，包括刀架底座、丝杆、拖板、伺服电机、升降座，所述刀架底座上端为倾斜角度为30°的斜面，斜面两边通过螺钉安装有两条直线导轨，所述直线导轨上端滑动连接有滑块，所述拖板通过螺钉固定安装在滑块上，所述刀架底座中心为凹陷的凹槽，所述凹槽内固定安装有丝杆，所述丝杆上通过螺杆旋转连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上端与拖板固定相连；所述丝杆固定连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定连接在凹槽一端；所述拖板的前端固定设置固定安装块，所述固定安装块上滑动连接升降导轨，所述升降座固定安装于升降导轨的前端，所述第二伺服电机固定安装于升降座上，所述第二伺服电机旋转轴与升降丝杆连接，所述升降丝杆外部旋转套设的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母固定连接升降滑板；所述升降滑板横向旋转安装有挂刀板。

优选的，所述滑块为四个，一条直线导轨上滑动连接两个滑块。

优选的，所述伺服电机与丝杆之间通过联轴器连接。

优选的，所述升降滑板与挂刀板之间通过转轴连接；所述转轴的一端固定RV减速机，所述RV减速机连接在第三伺服电机的输出轴。

优选的，所述升降导轨为两个，且两个所述升降导轨为竖直方向互相平行设置。

优选的，所述拖板下端为斜面，所述拖板侧面为竖直的平面。

本实用新型的优点是：

(1)刀架结构集成了左右(X轴)、升降(Y轴)、摆动(A轴) 的三轴结构，该结构紧凑稳固，集成度高，可整体组装好后吊装于机床，节省装配人力成本；

(2)刀架结构采用高精度直线导轨，可以高速高精度稳定运行，提高生产效率；

(3)刀架X轴采用30°斜轨结构，大大提高了整体刀架刚性，刀架Y轴直线导轨采用反向安装形式使结构更紧凑合理；

(4)刀架结构摆动轴(A轴)采用了高精度RV减速机，提高了摆动角度的精度，并且整体结构简单耐用。