[实用新型]一种三轴联动升降式数控刀架结构

权利要求书

1.一种三轴联动升降式数控刀架结构，包括刀架底座(1)、丝杆(3)、拖板(4)、伺服电机(10)、升降座(6)、第二伺服电机(11)，其特征在于，所述刀架底座(1)上端为倾斜的斜面，斜面两边通过螺钉安装有两条直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上端滑动连接有滑块(18)，所述拖板(4)通过螺钉固定安装在滑块(18)上，所述刀架底座(1)中心为凹陷的凹槽(15)，所述凹槽(15)内固定安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)上通过螺杆旋转连接有丝杠螺母(16a)，所述丝杠螺母(16a)上端与拖板(4)固定相连；所述丝杆(3)固定连接伺服电机(10)的输出轴，所述伺服电机(10)固定连接在凹槽(15)一端；所述拖板(4)的前端固定设置固定安装块(16)，所述固定安装块(16)上滑动连接升降导轨(14)，所述升降座(6)固定安装于升降导轨(14)的前端，所述第二伺服电机(11)固定安装于升降座(6)上，所述第二伺服电机(11)旋转轴与升降丝杆(7)连接，所述升降丝杆(7)外部旋转套设的第二丝杠螺母(17)，所述第二丝杠螺母(17)固定连接升降滑板(5)；所述升降滑板(5)横向旋转安装有挂刀板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动升降式数控刀架结构，其特征在于，所述滑块(18)为四个，一条直线导轨(2)上滑动连接两个滑块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴联动升降式数控刀架结构，其特征在于，所述伺服电机(10)与丝杆(3)之间通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴联动升降式数控刀架结构，其特征在于，所述升降滑板(5)与挂刀板(9)之间通过转轴(8)连接；所述转轴(8)的一端固定RV减速机(13)，所述RV减速机(13)连接在第三伺服电机(12)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种三轴联动升降式数控刀架结构，其特征在于，所述升降导轨(14)为两个，且两个所述升降导轨(14)为竖直方向互相平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种三轴联动升降式数控刀架结构，其特征在于，所述拖板(4)下端为斜面，所述拖板(4)侧面为竖直的平面。