[实用新型]一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置

说明书

本实用新型公开了一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳，还包括设置于腹腔镜钳的钳尖用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接用于实时将光纤光栅传感器的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接用于将接收到的光纤光栅解调仪夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置，光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接形成检测反馈系统，钳尖设置有用于光纤光栅传感器安装的安装槽。通过本实用新型能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。

技术领域

本实用新型属于医用器械领域，尤其涉及一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置。

背景技术

微创手术是20世纪90年代发展起来的一项新技术，以出血少，术后恢复快，疼痛低，住院天数少，受到医生和患者的推崇。尽管微创手术已在全球迅速广泛普及，但在临床应用中仍然面临一些挑战，存在一些亟待解决的问题。首先，不论是腹腔镜或机器人手术，外科医生借助手术器械对病灶组织“隔山打牛”，无法直接触及病灶组织，对于病灶的触觉及手术力度上不能把握，也就是“力触觉丧失”；其次，微创外科手术器械力触觉的缺失影响微创外科医生的培养周期。

如何解决上述问题，成为技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种能够缩短新手的培训周期的基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，该腹腔镜钳装置能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。

为实现该目的，本实用新型提供了一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳，还包括设置于腹腔镜钳的钳尖内用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接用于实时将光纤光栅传感器的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接用于将接收到的光纤光栅解调仪夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置，所述光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，所述光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接形成检测反馈系统，所述钳尖内设置有用于光纤光栅传感器安装的安装槽。

优选地，所述腹腔镜钳还包括连接管和设置于连接管一端的钳把手，所述钳尖设置于连接管上与设置钳把手一端相对的另一端，所述连接管上靠近钳把手一端的侧壁上设置有与连接管内部连通用于光纤出线的出线端口。

优选地，所述出线端口上设置有用于固定光纤的固定塞，所述固定塞设置有垂直贯穿固定塞用于容纳光纤的贯穿口，所述固定塞上还设置有光纤进入贯穿口的安装缝。

优选地，所述固定塞由橡胶材料制成，所述固定塞设置为圆柱梯形。

优选地，所述钳尖设置有用于安装槽靠近连接管一侧与连接管内部连通的连通孔。

优选地，所述安装槽与的长度为12-17mm。

优选地，所述控制装置设置有提醒显示器和用于夹持力度状态提醒的灯组。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过将光纤光栅传感器设置于腹腔镜钳上进行实时夹持力检测并且通过控制装置进行实时反馈提醒，能够让操作者实时了解作用力情况，一方面，减少操作过程中的不必要的夹持力，另一方面，缩短新手的培训周期；同时，也可减少术者的疲劳度，还能够避免过度施加作用力导致操作者不必要的职业损伤。通过本实用新型能够使得腔镜培训更标准化，推动医工结合以及智能化精准治疗。在本实用新型中光纤依次通过连通孔、连接管和出线端口穿出腹腔镜钳使得整体结构整洁，减少对操作的影响。

总之，本实用新型能够缩短新手的培训周期，并且能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定塞的横截面示意图。