[实用新型]一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置

权利要求书

1.一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳(1)，其特征在于，还包括设置于腹腔镜钳(1)的钳尖(12)内用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器(2)、与光纤光栅传感器(2)连接用于实时将光纤光栅传感器(2)的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪(4)和与光纤光栅解调仪(4)连接用于将接收到的光纤光栅解调仪(4)夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置(5)，所述光纤光栅传感器(2)通过光纤(3)与光纤光栅解调仪(4)连接，所述光纤光栅解调仪(4)通过数据线(6)与控制装置(5)连接形成检测反馈系统，所述钳尖(12)内设置有用于光纤光栅传感器(2)安装的安装槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述腹腔镜钳(1)还包括连接管(11)和设置于连接管(11)一端的钳把手(13)，所述钳尖(12)设置于连接管(11)上与设置钳把手(13)一端相对的另一端，所述连接管(11)上靠近钳把手(13)一端的侧壁上设置有与连接管(11)内部连通用于光纤(3)出线的出线端口(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述出线端口(14)上设置有用于固定光纤(3)的固定塞(7)，所述固定塞(7)设置有垂直贯穿固定塞(7)用于容纳光纤(3)的贯穿口(71)，所述固定塞(7)上还设置有光纤(3)进入贯穿口(71)的安装缝(72)。

4.根据权利要求3所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述固定塞(7)由橡胶材料制成，所述固定塞(7)设置为圆柱梯形。

5.根据权利要求2所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述钳尖(12)设置有用于安装槽(15)靠近连接管(11)一侧与连接管(11)内部连通的连通孔(16)。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述安装槽(15)与的长度为12-17mm。

7.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述控制装置(5)设置有提醒显示器和用于夹持力度状态提醒的灯组。