[实用新型]用于缝纫机的磁编码电机

说明书

本实用新型提供了一种用于缝纫机的磁编码电机，包括：步进电机本体；磁体，位于步进电机本体的尾部，跟随步进电机本体同步转动；磁体角度编码器芯片，通过电路板固定在步进电机本体的尾部，并且磁体角度编码器芯片与磁体之间具有一定的距离，磁体角度编码器芯片获取磁体转动的角度并反馈给步进电机本体。通过磁体角度编码器芯片获取磁体的旋转角度从而获取步进电机本体的旋转角度，磁体角度编码器芯片与磁体非接触，当步进电机本体转动时，还提升了电机运行的稳定性。同时，磁体角度编码器芯片表面脏污也不会影响获得的信号。磁体角度编码器芯片还将磁体转动的角度反馈给步进电机本体，实现对步进电机本体的闭环控制，提高了步进电机的精度。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是涉及一种用于缝纫机的磁编码电机。

背景技术

步进电机在自动化缝纫领域行业应用十分普遍，在一些自动化的机器上，使用步进电机控制某个执行机构旋转，以满足机构的运动要求；而大多数都是使用以光电编码器为主的闭环步进电机，或者使用旋转气缸代替亦或者使用开环步进电机，但是气缸精度低，一些场合无法使用，而开环步进电机一旦失步系统无法知道，容易造成定位不准。

闭环步进电机是带有反馈装置的一款步进电机，控制精度高，能保证系统上的精确定位。针对闭环步进电机，传统的一种步进电机是需要安装像传统编码器所需的起过渡作用的联轴器，是接触式的位置测量功能，当步进电机运行时的振动引起编码器产生错误或者失效等问题发生，使得步进电机运行不稳定。另一种是，使用光电编码器，既一种将输出轴上的机械几何位移量，利用光电转换原理转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。光电编码器的组成主要有两部分：光栅盘和光电探测装置机构。在电机轴上固定光栅盘，让其与电机同步转动，当电动机旋转时，以发光二极管为主要元件构成的检测装置便会检测，然后输出若干脉冲信号。系统计算光电编码器输出的每秒脉冲的个数，就会转换成电机的即时转动速度。但是光电编码器使用条件比较严苛，必须保证码盘环境的绝对干净，较高的密封性，否则影响获得的所述磁体转动的角度的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于缝纫机的磁编码电机，可以不使用联动轴，提高步进电机运行的稳定性。同时，不受脏污环境的影响，提高获得步进电机转动的所述磁体转动的角度的准确性。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于缝纫机的磁编码电机，包括：

步进电机本体；

磁体，位于所述步进电机本体的尾部，跟随所述步进电机本体同步转动；以及

磁体角度编码器芯片，通过电路板固定在所述步进电机本体的尾部，并且所述磁体角度编码器芯片与所述磁体之间具有一定的距离，所述磁体角度编码器芯片获取所述磁体转动的角度并反馈给所述步进电机本体。

可选的，在所述的用于缝纫机的磁编码电机中，所述步进电机本体具有电机轴，所述磁体安装在位于所述步进电机本体的尾部的所述电机轴上。

可选的，在所述的用于缝纫机的磁编码电机中，所述电机轴的截面为圆形，所述磁体的截面为圆形，所述磁体的中心和所述电机轴的中心在同一直线上。

可选的，在所述的用于缝纫机的磁编码电机中，所述磁体角度编码器芯片的表面到所述磁体的表面的距离小于3mm。

可选的，在所述的用于缝纫机的磁编码电机中，所述磁体转动的角度为0°～360°。

可选的，在所述的用于缝纫机的磁编码电机中，所述电路板上还安装有差分驱动器芯片，与所述磁体角度编码器芯片电性连接，所述磁体角度编码器芯片将获取的所述磁体转动的角度反馈给所述差分驱动器芯片。

可选的，在所述的用于缝纫机的磁编码电机中，所述磁体角度编码器芯片将所述磁体转动的角度转换为三相信号，包括A相信号、B相信号和Z相信号，所述A相信号和B相信号互为正交信号，所述Z相信号为零脉冲信号。