[实用新型]用于缝纫机的磁编码电机

权利要求书

1.一种用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，包括：

步进电机本体；

磁体，位于所述步进电机本体的尾部，跟随所述步进电机本体同步转动；以及

磁体角度编码器芯片，通过电路板固定在所述步进电机本体的尾部，并且所述磁体角度编码器芯片与所述磁体之间具有一定的距离，所述磁体角度编码器芯片获取所述磁体转动的角度并反馈给所述步进电机本体。

2.如权利要求1所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述步进电机本体具有电机轴，所述磁体安装在位于所述步进电机本体的尾部的所述电机轴上。

3.如权利要求2所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述电机轴的截面为圆形，所述磁体的截面为圆形，所述磁体的中心和所述电机轴的中心在同一直线上。

4.如权利要求1所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述磁体角度编码器芯片的表面到所述磁体的表面的距离小于3mm。

5.如权利要求1所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述磁体转动的角度为0°～360°。

6.如权利要求2所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述电路板上还安装有差分驱动器芯片，与所述磁体角度编码器芯片电性连接，所述磁体角度编码器芯片将获取的所述磁体转动的角度反馈给所述差分驱动器芯片。

7.如权利要求6所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述磁体角度编码器芯片将所述磁体转动的角度转换为三相信号，包括A相信号、B相信号和Z相信号，所述A相信号和B相信号互为正交信号，所述Z相信号为零脉冲信号。

8.如权利要求7所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，所述A相信号、B相信号和Z相信号分别通过A通道、B通道和Z通道与所述差分驱动器芯片连通。

9.如权利要求7所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，当所述电机轴顺时针旋转时，A相信号在B相信号之前产生，当电机轴逆时针旋转时，A相信号在B相信号之后产生，所述电机转旋转一圈后，产生一个Z相信号。

10.如权利要求6所述的用于缝纫机的磁编码电机，其特征在于，还包括步进电机驱动器，所述差分驱动器芯片将所述磁体转动的角度反馈给所述步进电机驱动器，并根据所述磁体转动的角度控制所述步进电机本体的转动。