[实用新型]一种U轴驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种U轴驱动装置，其包括：设置在背板上的至少一U轴模组和至少一Z轴模组，所述U轴模组用于带动吸嘴旋转，一所述Z轴模组与一所述U轴模组连接用于带动所述U轴模组中的滚珠键轴上下移动，进而带动连接在所述滚珠键轴上的吸嘴上下移动。Z轴模组的动作只负责滚珠键轴上下运动，不再是以往带动U轴电机加旋转轴上下运动，Z轴需求负载明显降低，从而实现Z轴高度运动，速度达到500mm/s。本实用新型U轴驱动装置通过U轴同步带同步传动，减少滚珠键轴的悬臂长度、降低偏摆幅度、提高旋转U轴的同心度，结构改变的同时也减轻了旋转U轴的重量，实现旋转U轴高速、高精度的运动，旋转速度2500r/min，重复定位精度±0.05mm。

技术领域

本实用新型涉及了一种U轴驱动装置。

背景技术

现有U轴驱动装置中，U轴电机通过联轴器直连中空旋转轴，密封圈确保真空和正压的密闭，将正压和真空传递到吸嘴上；贴附辅料时候，利用杠杆原理，1个Z轴带动2个U轴模组上下运动，实现辅料的贴附，每个吸嘴都能够实现360°旋转，上下运动的动作。

但是现有U轴驱动装置存在如下缺陷：1、中空旋转转轴和真空密封座存在相对旋转的动作，二者间安装了密封圈，实现真空和正压密闭，但使用密封圈存在磨损、需要定期更换，维护不便；2、中空旋转轴悬臂过长，转动时候存在偏摆现象，最高贴合精度只能到±0.1mm；3、中空旋转轴悬臂过长，不能给产品提供足够的保压力，能贴合产品种类少；4.Z轴电机带动旋转用的U轴模组整体上下动作、负载较大，运行速度慢，最快只能达到300mm/s，影响整体的贴合效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种U轴驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种U轴驱动装置，其包括：设置在背板上的至少一U轴模组和至少一Z轴模组，所述U轴模组用于带动吸嘴旋转，一所述Z轴模组与一所述U轴模组连接用于带动所述U轴模组中的滚珠键轴上下移动，进而带动连接在所述滚珠键轴上的吸嘴上下移动。

作为本实用新型提供的所述的U轴驱动装置的一种优选实施方式，每一所述U轴模组包括：

上轴承支撑座和下轴承支撑座，其分别设置在所述背板上对应的上下侧；所述上轴承支撑座上对称设置有两上轴承孔，所述下轴承支撑座上对称设置有两下轴承孔，所述上轴承孔和下轴承孔轴心同轴设置；

两上轴承和两下轴承，其对应设置在两所述上轴承孔内和两所述下轴承孔内；

两上花键轴和两下花键轴，其分别穿设在两所述上轴承和两所述下轴承内；位于同一竖向轴的上花键轴和下花键轴通过轴连接块相互连接成一滚珠键轴；

若干吸嘴，一个所述下花键轴连接一所述吸嘴；

两U轴电机，其通过U轴电机安装座安装在所述上轴承支撑座上；每一所述U轴电机通过U轴同步带与一所述上花键轴传动连接。

作为本实用新型提供的所述的U轴驱动装置的一种优选实施方式，所述轴连接块上方设有缓冲弹簧，其套设在所述上花键轴上，所述缓冲弹簧的两端分别抵接到所述轴连接块和固定环，所述固定环套设在所述上花键轴上。

作为本实用新型提供的所述的U轴驱动装置的一种优选实施方式，所述U轴模组还包括U轴感应器，其用于确定所述吸嘴的旋转初始角度；所述U轴感应器包括U轴光电开关感应片和U轴光电开关，其中，所述U轴光电开关感应片通过安装块连接在所述下花键轴上随所述下花键轴旋转和移动。

作为本实用新型提供的所述的U轴驱动装置的一种优选实施方式，所述U轴模组还包括多个U轴电机张紧块，每一所述U轴电机张紧块一端固定在所述上轴承支撑座，另一端通过调节螺杆抵接到所述U轴电机座上。

作为本实用新型提供的所述的U轴驱动装置的一种优选实施方式，每一所述Z轴模组包括：