[实用新型]一种U轴驱动装置

权利要求书

1.一种U轴驱动装置，其特征在于，其包括：设置在背板上的至少一U轴模组和至少一Z轴模组，所述U轴模组用于带动吸嘴旋转，一所述Z轴模组与一所述U轴模组连接用于带动所述U轴模组中的滚珠键轴上下移动，进而带动连接在所述滚珠键轴上的吸嘴上下移动。

2.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，每一所述U轴模组包括：

上轴承支撑座和下轴承支撑座，其分别设置在所述背板上对应的上下侧；所述上轴承支撑座上对称设置有两上轴承孔，所述下轴承支撑座上对称设置有两下轴承孔，所述上轴承孔和下轴承孔轴心同轴设置；

两上轴承和两下轴承，其对应设置在两所述上轴承孔内和两所述下轴承孔内；

两上花键轴和两下花键轴，其分别穿设在两所述上轴承和两所述下轴承内；位于同一竖向轴的上花键轴和下花键轴通过轴连接块相互连接成一滚珠键轴；

若干吸嘴，一个所述下花键轴连接一所述吸嘴；

两U轴电机，其通过U轴电机安装座安装在所述上轴承支撑座上；每一所述U轴电机通过U轴同步带与一所述上花键轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述轴连接块上方设有缓冲弹簧，其套设在所述上花键轴上，所述缓冲弹簧的两端分别抵接到所述轴连接块和固定环，所述固定环套设在所述上花键轴上。

4.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述U轴模组还包括U轴感应器，其用于确定所述吸嘴的旋转初始角度；所述U轴感应器包括U轴光电开关感应片和U轴光电开关，其中，所述U轴光电开关感应片通过安装块连接在所述下花键轴上随所述下花键轴旋转和移动。

5.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述U轴模组还包括多个U轴电机张紧块，每一所述U轴电机张紧块一端固定在所述上轴承支撑座，另一端通过调节螺杆抵接到所述U轴电机座上。

6.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，每一所述Z轴模组包括：

Z轴电机，其安装在所述背板上；

Z轴同步轮，其与所述Z轴电机直连；

Z轴惰轮，其与所述Z轴同步轮位于同一竖向轴线上，所述Z轴惰轮连接在所述背板上；所述Z轴惰轮通过Z轴同步带与所述Z轴同步轮同步传动连接；

一对导轨，其分别设置在所述背板上，位于所述Z轴同步带的两侧；

一对滑块，其分别设置在所述一对导轨上，所述滑块连接在所述Z轴同步带，以带动所述滑块沿所述导轨上下移动；每一所述滑块通过连接板与所述轴连接块连接，以带动所述轴连接块移动进而带动所述滚珠键轴上下移动。

7.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述Z轴模组还包括惰轮张紧块，所述惰轮张紧块设置在所述背板，位于所述惰轮安装座的上方；所述惰轮张紧块上开设螺纹孔，便于装配调节螺杆，以旋进或旋出调节螺杆以带动所述Z轴惰轮移动。

8.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述Z轴模组还包括Z轴限位器，其用于限制所述轴连接块的移动位置，所述Z轴限位器包括Z轴光电开关感应片、上Z轴限位开关和下Z轴限位开关，所述上Z轴限位开关和下Z轴限位开关同竖向轴线设置在所述背板上；所述Z轴光电开关感应片连接在所述轴连接块上。

9.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述U轴驱动装置还包括同竖向轴线设置在所述背板上的工业相机和同轴光。

10.根据权利要求1所述的U轴驱动装置，其特征在于，所述至少一U轴模组为两个U轴模组，所述至少一Z轴模组为两个Z轴模组，其中一个Z轴模组对应控制一个U轴模组；所述两个U轴模组分设在所述背板的两侧，所述工业相机和同轴光设置在所述背板的中部。