[实用新型]一种端子自动压合机

说明书

本实用新型涉及一种端子自动压合机，包括上料盘、端子固定座、上料机构、视觉检测机构、压合机构和测量机构以及不良品抓取机构；上料盘、视觉检测机构、压合机构和测量机构以及不良品抓取机构依次沿流水方向布置；还包括带动端子固定座沿流水方向移动的横移机构；压合机构包括压头和驱动压头向下压合工件的压合驱动器，高度测量机构包括竖直设置的电感位移传感器和驱动电感位移传感器升降的升降驱动器，进而实现端子的自动加工，无论是自动化程度还是工作效率都被大大的提高，生产过程不涉及人工加工，进而保证了产品的精度要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种端子自动压合机。

背景技术

电连接器是电子工技术程行业常用的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，通常会用于汽车电子配件的连接。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。

电连接器内包括有接线端子，接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，为了满足以上各项要求，为此我司提出一种端子自动压合机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种端子自动压合机,该端子自动压合机可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种端子自动压合机，包括上料盘、端子固定座、将工件自所述上料盘移到所述端子固定座上的上料机构、对位于所述端子固定座上的工件进行漏装检测的视觉检测机构、对位于所述端子固定座上的工件进行压合的压合机构，和对经过所述压合机构压合的工件进行高度测量的测量机构以及对不符合规定高度的工件进行剔除的不良品抓取机构；所述上料盘、所述视觉检测机构、所述压合机构和所述测量机构以及所述不良品抓取机构依次沿流水方向布置；还包括带动所述端子固定座沿所述流水方向移动的横移机构；所述压合机构包括压头和驱动所述压头向下压合工件的压合驱动器，所述高度测量机构包括竖直设置的电感位移传感器和驱动所述电感位移传感器升降的升降驱动器。

本实用新型所述的端子自动压合机，其中，所述上料机构包括上料夹爪、驱动所述上料夹爪升降的上料气缸、驱动所述上料气缸升降的Z轴电机丝杆模组和驱动所述Z轴电机丝杆模组水平移动的X轴电机丝杆模组。

本实用新型所述的端子自动压合机，其中，所述上料夹爪为手指气缸，所述手指气缸的两活动手指上均设有第一夹爪，所述上料夹爪和所述上料气缸均设有两个。

本实用新型所述的端子自动压合机，其中，所述上料盘包括振动盘、将所述振动盘内的工件导出的导料桥，和设于所述导料桥的末端的分料盘以及驱动所述分料盘旋转的分料电机；所述导料桥上设有供工件逐一通过的活动槽，所述分料盘竖直设置且与所述活动槽位于同一竖直面内，所述分料盘的侧表面上设有供所述活动槽内的工件滑入的容纳槽，所述容纳槽设有多个且沿所述分料盘的侧壁周向均匀排布。

本实用新型所述的端子自动压合机，其中，所述的端子自动压合机还包括工作台，所述上料盘、所述上料机构、所述视觉检测机构、所述压合机构、所述测量机构和所述不良品抓取机构以及横移机构均设置在所述工作台上；所述工作台上对应所述压合机构和所述不良品抓取机构分别设有两个支撑台，所述工作台上对应所述上料机构和所述测量机构分别设有两个旋转台，所述旋转台包括底座、转动设置在所述底座上的安装座以及驱动所述安装座旋转的旋转电机；所述旋转电机设于所述底座上，所述安装座上和所述支撑台上均设有固定所述端子固定座的固定位。