[实用新型]一种端子自动压合机

权利要求书

1.一种端子自动压合机，其特征在于，包括上料盘、端子固定座、将工件自所述上料盘移到所述端子固定座上的上料机构、对位于所述端子固定座上的工件进行漏装检测的视觉检测机构、对位于所述端子固定座上的工件进行压合的压合机构，和对经过所述压合机构压合的工件进行高度测量的测量机构以及对不符合规定高度的工件进行剔除的不良品抓取机构；所述上料盘、所述视觉检测机构、所述压合机构和所述测量机构以及所述不良品抓取机构依次沿流水方向布置；还包括带动所述端子固定座沿所述流水方向移动的横移机构；所述压合机构包括压头和驱动所述压头向下压合工件的压合驱动器，所述高度测量机构包括竖直设置的电感位移传感器和驱动所述电感位移传感器升降的升降驱动器。

2.根据权利要求1所述的端子自动压合机，其特征在于，所述上料机构包括上料夹爪、驱动所述上料夹爪升降的上料气缸、驱动所述上料气缸升降的Z轴电机丝杆模组和驱动所述Z轴电机丝杆模组水平移动的X轴电机丝杆模组。

3.根据权利要求2所述的端子自动压合机，其特征在于，所述上料夹爪为手指气缸，所述手指气缸的两活动手指上均设有第一夹爪，所述上料夹爪和所述上料气缸均设有两个。

4.根据权利要求1所述的端子自动压合机，其特征在于，所述上料盘包括振动盘、将所述振动盘内的工件导出的导料桥，和设于所述导料桥的末端的分料盘以及驱动所述分料盘旋转的分料电机；所述导料桥上设有供工件逐一通过的活动槽，所述分料盘竖直设置且与所述活动槽位于同一竖直面内，所述分料盘的侧表面上设有供所述活动槽内的工件滑入的容纳槽，所述容纳槽设有多个且沿所述分料盘的侧壁周向均匀排布。

5.根据权利要求1所述的端子自动压合机，其特征在于，所述的端子自动压合机还包括工作台，所述上料盘、所述上料机构、所述视觉检测机构、所述压合机构、所述测量机构和所述不良品抓取机构以及横移机构均设置在所述工作台上；所述工作台上对应所述压合机构和所述不良品抓取机构分别设有两个支撑台，所述工作台上对应所述上料机构和所述测量机构分别设有两个旋转台，所述旋转台包括底座、转动设置在所述底座上的安装座以及驱动所述安装座旋转的旋转电机；所述旋转电机设于所述底座上，所述安装座上和所述支撑台上均设有固定所述端子固定座的固定位。

6.根据权利要求5所述的端子自动压合机，其特征在于，所述横移机构包括沿所述流水方向设置的导轨、滑动设置在所述导轨上的升降气缸，夹持搬运所述端子固定座的搬运夹爪气缸，和驱动升降气缸移动的横移丝杆模组；所述搬运夹爪气缸设置在所述升降气缸的活动杆上，所述搬运夹爪气缸的两活动手指上均设有第二夹爪。

7.根据权利要求1所述的端子自动压合机，其特征在于，所述上料机构位于所述视觉检测机构和所述上料盘之间，所述视觉检测机构包括检测相机、固定所述检测相机的固定架和设于所述检测相机下方的同轴光源；所述固定架上设有驱动所述同轴光源升降的纵向位移驱动器，所述固定架的上方设有调节所述固定架的水平位置的微调滑台。

8.根据权利要求1所述的端子自动压合机，其特征在于，所述不良品抓取机构包括夹持不良品的两第三夹爪、驱动两所述第三夹爪相向或相离运动的分选夹爪气缸，和驱动所述分选夹爪气缸升降的分选上下气缸以及驱动所述分选上下气缸横移的分选左右气缸。

9.根据权利要求1所述的端子自动压合机，其特征在于，所述压合驱动器为电缸模组，所述升降驱动器为电机丝杆模组。